激光视觉传感相关论文
工业机器人在进行焊接时，未对低合金钢焊系统几何参数实行重组，低合金钢焊接效果不佳。为此，提出一种工业机器人低合金钢焊缝自适应焊......
针对多层单道电弧增材制造侧表面成形检测问题,通过激光视觉传感三维重构系统获取不同焊接条件下焊缝侧表面轮廓深度点云信息,利用......
在智能化工业生产中,焊接机器人一直被广泛应用于中厚板多层多道自动化焊接领域。但由于工件定位精度、加工精度以及焊缝余高变化......
众所周知,焊接工艺参数决定了焊缝几何形状,而后者可以反映前者。研究有效的方法来建立焊接工艺参数和焊缝几何形状之间的关系,对......
电弧增材制造是以电弧为热源,金属焊丝作为熔敷材料,以熔滴过渡的方式层状堆积成形的技术。在堆积过程中由于工艺参数复杂、熔滴过......
实现核环境、水下环境、空间环境和其它极限环境下的遥控焊接是国际焊接领域面临的重要课题。随着机器人遥操作及相关技术的发展，已......
通过与其它传感技术的对比,简要分析了激光视觉在焊接生产中得到成功应用的原因.分析了早期激光视觉系统的特征和当时面临的挑战.......
介绍了数字激光视觉技术在焊管制造过程中多个关键环节中的应用,包括实现焊缝跟踪,焊接参数或钢带送进角度的自适应调整,钢板宽度......
介绍了最新的激光视觉传感技术在汽车、造船、管道和铁路车辆等领域的自动化电弧焊接和激光焊接中的应用.先进且可靠的数字激光传......
激光视觉技术利用三角测量原理，从工作场景中精确地提取物体的三维几何信息，通过相应的图像处理获取焊缝的尺寸和位置信息。通过激光......
提出了用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教技术.克服了基于立体视觉显示遥控示教的缺点,操作者工作强度减轻.通过激光视觉传......
当前人体运动误差测量系统存在误差测量分析结果不理想的问题。为了减小人体运动测量误差,获得更加准确地人体运动数据,提出基于激......
中厚板焊接制造工件被广泛应用在海工装备、工程机械以及桥梁结构件当中,与薄板焊接相比,其焊缝坡口更大、焊接时间更长、焊接过程......
自主研发了一种基于线激光的角焊缝三维视觉定位系统。引入线激光平面建立了视觉传感系统的三维数学模型和多项式模型,通过对相机......
焊缝图像的二值化处理是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.针对激光视觉传感焊缝图像,通过最小二乘法建立了Otsu法所选阈值与焊缝激......
针对激光视觉传感的焊缝跟踪过程,利用中值滤波平滑焊缝激光视觉传感图像,使用灰度重心法获得激光条纹中心线,根据激光条纹中心线......
以焊缝特征信息识别过程中扫描激光视觉传感技术为研究对象,针对视觉传感技术对于厚板和较深的焊缝坡口应用中精度较低的问题,采用......
介绍了最新的激光视觉传感技术在机器人焊缝搜索定位、机器人或专机自动化焊缝跟踪及智能化激光焊接系统中的应用。设计的Sense-I/......
<正>一、概述当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求......
为解决在管道自动焊接过程中V型坡口的识别定位问题,提出了一种基于激光视觉传感的局部区域内分步式定位方法。首先建立模板匹配,......
焊接作为工业领域中重要的材料成型和加工制造技术得到广泛应用,焊接质量直接决定焊接工程的可靠性及安全性。传统的手工焊接方式......
