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针对激光雷达采集行驶车辆的三维点云数据中包含过多畸变数据，影响车辆定位效果的问题，本文研究一种基于激光雷达和特征地图的车辆智......
本文基于辽宁省教育厅项目(LJZ2017020),结合现阶段移动机器人的研究现状所提出,阐述了目前移动机器人在智能定位时的基本算法模型......
目前水果种植行业严重依靠人力劳作,行业发展受限,急需产业升级。果园机器人自主导航技术是果园生产自动化、智能化的前瞻性技术,......
针对未知环境下移动机器人实时构图和导航问题,将基于激光的环境特征提取和地图构建技术与北斗卫星导航相结合,设计了一种基于特征......
移动机器人在复杂未知环境中精确定位并对周围环境进行地图构建有助于机器人对环境的准确理解,是机器人进一步完成各种复杂智能任......
无人车作为下一代汽车的发展方向,吸引了越来越多的汽车、科技公司参与研发。无人车要想实现完全自主地在环境中行驶,除了精确的环......
在多机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)协同工作下,要求融合各机器人的特征子地图形成单一......
服务机器人感知与理解室内环境是人工智能领域的基础与长远目标之一,因为服务机器人只有了解了人所在的环境,才能实现人与机器人自......
自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在智能制造与物流系统中得到了快速的发展,其全局定位是自主导航技术中的研究热点之一......
学位
针对煤矿辅助运输车辆无人驾驶技术所包含的车辆自主实时定位问题,考虑井下巷道的环境特点和车辆作业行驶要求,提出了一种基于特征......
针对特征地图中应用Markov定位算法在对自动导引车全局定位时出现传感器观测与地图之间的特征数据关联不唯一而导致定位失败的问题......
本文简要阐述《西北地区汉语方言地图集》的绘制理念及相关思考与实践,包括如下要点:地图集调查点的选择;调查表及确定调查条目的......
机器人将微电子技术、自动控制、传感器技术、人工智能及计算机技术等学科交叉结合,成为一门新的高新技术前沿学科,吸引着大量国内......
机器人在SLAM过程中探测完一些环境区域后，线段特征数据存取在内存中的顺序是混乱的，其如何快速的将内存中的数据还原成一幅准确的地......
Glenmore模型是由Reilly和Ralph提出的一种交互激活眼动控制模型,其主要由输入单元、字母单元、词语处理单元、特征单元、注视中心......
期刊
