狭窄通道相关论文
针对智能巡检机器人在狭窄通道上的路径规划问题，设计了一种多次根节点快速扩展随机树算法。首先通过多个次根节点扩展得到局部扩展......
与单个机器人相比较而言,群机器人系统内部的机器人能够做到相互协作、信息共享、优势互补,对于复杂环境和情况有更强适应能力,因......
大家好，我是一颗小小的碘粒子。大家都叫我小点点，因我的直径不足1毫米，长不足5毫米。别看身体这么小，但我会运用多种战术，“地雷战”—......
狭窄通道是工业机械臂常见的作业工况,实现机械臂在狭窄通道中快速、安全、平稳作业对工业机械臂应用有着重要意义。针对目前机械......
3月14日,古城安阳成为全国新闻媒体关注的焦点。 上午8时,安阳市中级人民法院。进入审判厅的各个入口由荷枪实弹的武警把守。在大......
为有效解决位姿空间中存在狭窄通道的运动规划问题,提出一种结合启发式函数的随机运动规划方法。建立了人工势场函数,沿势场等势线......
ILS（仪表着陆系统）是一种目前广泛应用在国内外民用航空领域，ILS以无线电信号建立一条从跑道延伸向空中的狭窄通道，飞机通过机载ILS接......
对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法。该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度。与......
研究移动机器人在狭窄通道环境下的定位和路径规划问题。首先,根据在书架和图书上预置的射频识别(RFID)标签,利用RFID技术提出了确......
以唐琦琳的管束外垂直上升汽液两相流沸腾传热试验台为原型,进行基于CFX的管束外垂直上升汽液两相流沸腾传热特性数值模拟,得出了......
<正>选址安良堡位于福建大田县桃源镇东坂村,是一座传统的防御性住宅。从桃源镇沿安林坂溪北行约13 km,就可以到达东坂村。此地海......
本发明主要涉及一种压力波的衰减装置。该装置可用来大量吸收或衰减内燃机、特别是大功率柴油机在喷射阶段,尤其是喷射阶段终了时......
针对移动机器人路径规划过程中基于快速探索随机树(RRT)算法难以对窄道进行采样的问题,提出一种专门用于狭窄通道路径规划的改进桥......
<正> 板式换热器不仅在液压和热力部门得到广泛应用,而且在化工、石油、冶金、纺织印染和啤酒饮料等行业也深受欢迎。它具有结构合......
目前地质学家对垂直于大陆斜坡发育的浊积水道研究已较为成熟,而对平行于大陆斜坡水道的研究还处于起步阶段。在深水环境中,底流与......
<正> 我们知道,颈部是连头部和躯干的狭窄通道。这里有呼吸道、血管、神经以及食道等经过。绳索以及其他物件压迫该部位,使其失去......
针对预混火焰在狭窄通道中传播过程的研究是进行阻隔防爆技术研发的基础。本文首先通过数值计算模拟了预混乙炔-空气爆燃火焰在狭......
