群机器人相关论文
群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制，保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机......
群智能指的是在由众多简单个体组成的种群中，个体遵循简单的行为规则并且彼此进行交互时，在宏观层面上涌现出来的智能现象。目前，对群......
群机器人系统作为典型的分布式群体智能人工系统,是由众多结构简单、功能相同的个体机器人构成,它受启发于自然界中社会性生物群体......
群机器人是典型的群体智能系统,主要研究一群能力相对有限的自主移动机器人如何在有限感知情况下,通过局部交互机制涌现出群体智能......
由于群机器人系统的结构迥异于单机器人系统和多机器人系统,因此,必须采用适应于其结构特点的理论和方法才能解决群机器人系统中的......
微粒群算法是一种模拟鸟类群体行为的随机型优化方法,由于其结构简单、收敛速度快和其本身容易实现的特点,因此在短短几年时间内,......
作为一种新型的群体智能算法,微粒群算法源于群居生物行为的启发,具有收敛速度快、搜索效率高的特点,已成功应用于多种优化问题的......
与单个机器人相比较而言,群机器人系统内部的机器人能够做到相互协作、信息共享、优势互补,对于复杂环境和情况有更强适应能力,因......
近年来,群机器人系统在许多不同方面都进行了大量的研究工作,通过设计各种算法来实现集群现象。同时为了验证所提出方案的有效性,......
群机器人技术随着时代的发展，其应用越来越广泛，群机器人编队作为群机器人协作的基础，也已经成为了国内外研究的热点。与轮式机器人相......
针对群机器人聚集行为模式的形成,建立了基于质点系力学系统、以及感知状态加权的自组织运动模型,实现了机器人运动状态的自主转移......
在离斯坦福大学不远的郊区一处树林茂密的地带,隐藏着一家名为“柳树车库”的公司。在这里,你仿佛进入了科幻电影《我是机器人》的......
用群机器人搜索定位矿难幸存者,可为人工施救提供决策参考.群机器人系统的建模基于个体有限感知和局部交互等群体智能原则,将机器......
受社会性昆虫劳动分工的启发提出一种群机器人地图创建的探索策略,以提高群机器人创建地图的效率。当机器人所在顶点位置有未访问......
提出一种基于宏观概率模型的群机器人觅食系统的自适应建模方法。在此异构群机器人中,每个机器人可根据内部信息、社会信息和环境......
群机器人研究是应用驱动的,要用群机器人解决现实世界中的应用问题,则群体工程的需求不能忽略。结合群机器人目标搜索中决策类集体......
为了完成规定任务，群机器人中的个体机器人之间须进行协调合作，这有赖于机器人在有限感知和局部交互基础上的群体智能行为涌现，故对群......
在区域覆盖问题中需要协调控制个体的行为以及群机器人的分布,结合激发抑制原理与刺激响应原理,提出一种蜂群激发抑制与刺激响应相......
针对未知非凸和凸以及动态障碍物环境下群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的循障和围捕方法.首先给出了目标和动态障碍......
群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠......
对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法。该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度。与......
启迪于物理学中的范例，探讨了基于虚拟力的群机器人围捕算法的原理和方法。制定了详细的系统性能评价指标（稳定时间、层数、层间距离......
对群机器人类蚂蚁区域覆盖算法进行了研究,在此基础上提出了一种新算法。在新算法中,将栅格划分为3种状态,每个个体机器人根据栅格......
地图创建是群机器人研究的若干基准任务之一。文章提出一种群机器人地图创建的探索策略,该策略根据黄蜂群的响应阈值模型设计了响......
针对目标搜索过程中的群机器人协作问题,以扩展微粒群算法为建模工具和协调控制工具,比较研究同步和异步通信模式对搜索效率和系统......
针对基于栅格地图环境下,群机器人采用启发式全区域覆盖算法完成区域覆盖任务时,多个机器人相遇后,并发覆盖相同栅格而造成重复覆......
将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题,考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素,构造出威胁评估函数......
围绕群机器人学的起源与发展,针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论个体机器人的交互、通信、协调......
对群机器人实施期望的集体行为控制,可使其在群体智能原则框架下涌现智能,完成给定的目标搜索任务。故在一类典型的非结构化搜索环......
群机器人学是研究如何协调控制大量机器人的方法,是群智能在多机器人系统中的应用。依靠大量个体协调组成的群机器人系统,可以完成......
群体机器人区别于单体机器人,是指利用多个机器人,结合自治网络、去中心化控制的方式来进行管理和控制的一类机器人。有关于其控制......
为了进行群机器人协同作业,提出目标搜索中导航类集体行为学习策略.在使用具有闭环调节功能的动态任务分工方法进行任务分配、自组......
基于扩展微粒群算法模型控制群机器人协同搜索目标时，成员机器人在社会经验和自身认知，主要是社会经验引导下逐步向目标趋近．由于社会......
群机器人执行搜索任务时,为平衡任务分工和提高协同搜索效率,提出预分工与反馈调节的双层分工方法和模拟鸟群觅食的协同搜索方法。......
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覆盖问题是目前移动机器人与控制学科研究的前沿课题之一,它反映了机器人移动、感知和协作之间的关系。覆盖问题的本质是机器人或......
群机器人系统研究是最近兴起的一个热点,它受启发于复杂的自然系统,比如社会性昆虫(蚂蚁、蜜蜂等)或者有协作的动物群体,群机器人......
优化问题普遍存在于现实世界的各个领域,寻求高效稳健的智能优化算法是人们长期以来一直研究和探讨的课题。拟态物理学是一种模拟......
针对群机器人协作任务规划问题，提出一种正交混沌蚁群算法（OCACA）对其进行求解．该算法的思想是首先采用正交法对任务目标进行聚类，然后......
自然界中存在着诸如鸟群、鱼群、蚁群、蜂群等社会型生物,在社会型生物群体中,单个成员能力与智慧有限,但整个群体却表现出强大的......
在求解群机器人多目标搜索问题时,个体机器人之间的相互协作可以形成整体优化的效果。本文结合激发抑制原理,提出基于蜂群激发抑制......
主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人......
群机器人提高了单个机器人的工作效率,同时群机器人协作路径规划是保障机器人之间能够安全运行的前提,对此提出了一种基于改进蚁群......
为了增强基于遗传算法的水下群机器人路径规划算法正确性的说服力，使用定理证明对其进行形式化研究，给出算法在定理证明器HOL4中的形......
研究了一类复杂环境下移动群机器人的建模与控制策略。采用栅格法对机器人工作环境进行建模,基于个体的有限感知能力和局部的交互......
复杂环境下群机器人合作目标搜索具有重要的应用价值,例如资源勘探、森林火灾搜查、搜救营救等。全局搜索采用螺旋发散漫游方式,针......
