电液力控制系统相关论文
本文设计了一种新型胶带输送机拉紧装置,基于MATLAB的Simulink工具箱对系统进行了模拟仿真和校正,还做了模拟试验.......
双液压缸的活塞杆在同步运动过程中,存在参数不确定性、未知负载扰动以及两侧伺服阀性能差异等问题,这些问题将会导致两侧液压缸活......
电液力控制系统中由于柔性负载的存在 ,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节 ,这不仅严重影响系统的频宽 ,而......
该文分析了被动式电液力控制系统的基本工作原理和基本构成.被动式电液力控制系统由施力系统和位置系统两部分组成.其中位置系统的......
动三轴是土木工程用于测试土的动力特性的试验设备.文中首先建立了动三轴系统力和位置控制时的传递函数模型,详细分析了参数变化对......
现代液压伺服控制,普遍存在一定程度的参数变化和负载干扰的影响,对于力控制系统,由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制......
针对具有时变柔性负载的电液力控制系统设计了Gain-Scheduled H∞控制器.Gain-Scheduled H∞控制适用于状态空间矩阵是时变参数的......
电液力控制系统中由于柔性负载的存在,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节,这不仅严重影响系统的频宽,而且易使......
压注机的保压控制系统是一个负载刚度发生变化的电液力控制系统,为了达到保压控制的要求,本文应用模糊复合控制方法来控制液压缸的保......
在位置扰动下,电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量,导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响,首先建立位置扰......
该文以压注机电液力伺服控制系统为研究对象,建立系统数学模型、设计Fuzzy PID控制器及对其仿真分析。通过增大负载弹性刚度,仿真分......
电液力控制系统中由于柔性负载的存在,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节,这不仅严重影响系统的频宽,而且易使......
本文介绍了P-Q伺服阀的结构和工作原理,在着重分析了伺服阀各部分的流量方程和力(矩)平衡方程基础上,运用键图对伺服阀进行建模.采......
针对具有时变柔性负载的电液力控制系统设计了Gain-Scheduled H∞控制器。Gain-Scheduled H∞控制适用于状态空间矩阵是时变参数的线性函数的慢时变系统。其控制......
以四辊冷轧机为对象,根据电液弯辊压力控制系统的特点,综合运用优化理论和模糊控制理论,对电液弯辊压力控制系统采用模糊智能控制......
基于混凝土路面所受车辆载荷的特点,采用CAT技术、虚拟仪器技术和模糊-PID控制方法开发了电液力控制系统,模拟车辆荷载对混凝土路面......
该文设计了一种新型胶带输送机拉紧装置,基于MATLAB的Simulink工具箱对系统进行了模拟仿真和校正,并进行了模拟试验。......
电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不......
本文以四辊冷轧机为对象,根据电液弯辊压力控制系统的特点,综合运用优化理论和模糊控制理论,对电液弯辊压力控制系统采用模糊智能......
分析电液力控制系统的数学模型,提出新的三维非线性比例微分(Proportional differential,PD)与小脑模型神经网络(Cerebellar model......