单神经元PID控制相关论文
随着农业技术的发展,大型植保机已经成为现代农业必不可少的农业机械,植保机喷药系统由隔膜泵、调节阀、喷嘴等构成,其系统具有不......
机器人领域的创新发展是国家高科技技术进步和工业自动化水平提高的重要标志和体现。3-UPU型并联机器人具备设计结构简单、成本低......
无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神......
网络控制系统(Networked control system, NCS),即控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统。系统中各部件(传感器、控制器和......
近些年随着相关技术的快速发展,在高精度、高性能要求的伺服控制领域,交流伺服系统已经成为研究热点,由于永磁材料的优良性能,所以......
引风机是火电厂的重要辅助设备之一,其主要功能为排除锅炉内的高温烟气和保持锅炉内的负压稳定,因此其长期处于高温、高压和强振动......
PID控制由于其算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工业生产过程中最普遍采用的控制策略。根据被控对象的不同，对PID......
随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下具有较强的适应能力。鉴于本文涉及的电液......
船舶自动操舵仪又称自动舵,是船舶运动控制问题中具有特殊重要性的一个系统,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关......
作为一种广泛应用的材料性能检测设备,受科学技术快速发展、应用范围不断扩展影响,近年来国内外万能材料试验机领域均取得了较为长......
配浆浓度控制过程具有大干扰、强滞后的特点，针对这一对象，本文提出一种基于模糊控制的单神经元PID配浆浓度控制算法．该算法采用双闭......
提出一种基于DRNN在线辨识的单神经元PID控制方案,由DRNN对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型并为单神经元控制器提供梯度信息,......
为满足复杂工业过程控制对鲁棒性的要求，提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制算法．并利用嵌入式技术应用于工业用环......
提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制算法，应用在工业用环境试验箱设计，给出相应的软硬件设计。样机实验表明，这种新......
针对传统PID控制算法对四旋翼飞行器的姿态角进行控制时，其控制参数很难随着环境的变化进行自整定，进而影响四旋翼飞行器的稳定性的......
针对配浆浓度控制过程存在的滞后、大干扰等问题．提出一种基于动态矩阵预测的单神经元PID配浆浓度控制算法。该算法采用双闭环控制，......
为了探索车辆可控ISD(inerter-spring-damper)悬架的实现形式与隔振潜能,提出一种液电耦合式车辆可控ISD悬架系统。首先,介绍新型......
单神经元自适应PID(Proportional integral derivative)控制系统,具有自学习和自适应能力,而且结构简单、易于计算、响应速度快、......
针对交流感应电动机的同步驱动,以四台三相感应电动机为控制对象,提出了基于单神经元PID与偏差耦合相结合的感应电动机同步控制策......
为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆......
研究了单神经元自适应PID控制器算法及在加权系数中引入了二次型性能指标的改进算法。将两种算法用于过热蒸汽温度的控制中,并与常......
本文提出了一种改进的单神经元PID控制的方法,采用专家调节单神经元PID控制中的比例增益,有效地解决了单神经元PID控制中学习速度......
针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题，提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法......
将单神经元自适应PID控制算法和基于TS模型的模糊推理系统相结合,提出了增益模糊自校正单神经元PID控制算法。该算法使得传统单神......
文章介绍了电动调节阀的研究现状和工作原理,建立了小力矩阀门的开度控制数学模型,然后设计了单神经元PID控制器,并对其进行仿真研......
本文以研究最基本的神经网络PID控制即单神经元PID控制为主,辅助研究BP神经网络。PID控制要取得好的控制效果,就必须调节好比例、......
悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用.为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算......
我国的国民经济水平在不断地提高,水利建设、城市建设、国防建设等基础设施也在不断地建设与完善,以人为本以及环境保护等理念也在......
非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能......
针对微操作平台的迟滞非线性和时变性,提出单神经元PID控制策略来对其进行运动跟踪控制,从而提高平台的运动精确性和响应快速性。......
能源对一个国家的经济发展具有重要的影响。煤炭是我国主要能源,其消耗占全国能源消耗总量的75%左右,大力发展我国煤炭事业,满足经......
本文以车载光伏微型逆变电源为研究对象,通过对光伏逆变电源性能指标及技术指标要求分析,确定了车载光伏微型逆变电源主电路拓扑结......
在当代工业领域中，液压系统高刚度、高响应速度和高功率质量比的特性使其无法被其他常用的技术所代替，而成为一种非常重要的执行机构......
挖泥船是现代疏浚工程中最常用的疏浚工具之一,而其中的绞吸式挖泥船将土壤挖掘和输送一次性完成,具有较高的工作效率和广泛的适应......
在我国的经济新常态下,制浆造纸工业已进入改革的新阶段。新阶段不仅要求造纸工业淘汰落后产能、降耗节能,还要求从数量主导型向质......
车辆ISD悬架是由“惯容器(Inerter)-弹簧(Spring)-阻尼器(Damper)”构成的新型悬架简称,该悬架将惯容器引入悬架系统,打破了传统悬......
单神经元与PID控制器结合,构成具有自适应和自学习能力的单神经元PID控制器,改善控制器的控制精准度,并将该控制算法应用在具有多......
智能型双水平呼吸机通过在呼气相和吸气相分别提供两个不同的正压来实现治疗功能,已普遍用于各种原因所致的呼吸衰竭、呼吸支持治......
针对交流伺服系统转动惯量、负载力矩变化大的特点,提出了联合控制策略。设计自适应预测控制器和单神经元PID控制器,自适应预测控......
为了体现现有汽车主动防撞系统对车外行人等交通弱势群体的主动安全保护,对行人防碰撞预警系统中自动制动控制进行了研究。在车辆......
采用单神经元PID控制器的调速系统具有更好的动态性能和启动性能。针对直流无刷电机调速系统，采用了一种基于改进的单神经元PID控制......
基于RBF神经网络辨识的单神经元PID控制是神经网络PID控制的一种典型结构,它通过RBF神经网络辨识获得对象的Jacobian信息,用于指导......
大行程高精度定位技术在天文物理学、同步辐射工程以及激光核剧变等科技领域中有着举足轻重的作用。同时,随着生物芯片技术、生物......
温控仪是工业生产中被广泛使用的一种设备,随着我们经济的高速发展,它的需求量也越来越大。从一开始的的指针式模拟仪器仪表到只有......
为了满足人们对室内空气舒适度的要求,空调已成为现代建筑中必不可少的一部分。地热资源来源于地下,因清洁无污染和可循环利用的特......
