单神经元PID控制相关论文
水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想.本文提出了单神经元自适应PID控制器,通......
随着农业技术的发展,大型植保机已经成为现代农业必不可少的农业机械,植保机喷药系统由隔膜泵、调节阀、喷嘴等构成,其系统具有不......
机器人领域的创新发展是国家高科技技术进步和工业自动化水平提高的重要标志和体现。3-UPU型并联机器人具备设计结构简单、成本低......
研究了风力发电机机舱轮毂专用吊具的电液伺服系统.首先对电液伺服系统中的各个环节进行数学建模,通过添加普通PID控制和单神经元P......
PID 控制作为一种经典的控制方法被广泛的运用于工程控制中，但是，对于温湿度控制传统的PID控制算法在控制精度上却表现出了明显的不......
无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神......
该文所作的工作总结如下:1.自整定方案的选取:从自适应控制的关键因素——参数的整定出发,选取简单有效的自整定方案.该文在比较了......
网络控制系统(Networked control system, NCS),即控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统。系统中各部件(传感器、控制器和......
近些年随着相关技术的快速发展,在高精度、高性能要求的伺服控制领域,交流伺服系统已经成为研究热点,由于永磁材料的优良性能,所以......
超导同步发电机(SCSG)以其功率密度大,重量轻,体积小,寿命长的特点,已经被用来研究超大型海上风力发电机组.文章首先介绍了一种将......
引风机是火电厂的重要辅助设备之一,其主要功能为排除锅炉内的高温烟气和保持锅炉内的负压稳定,因此其长期处于高温、高压和强振动......
PID控制由于其算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工业生产过程中最普遍采用的控制策略。根据被控对象的不同，对PID......
随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下具有较强的适应能力。鉴于本文涉及的电液......
船舶自动操舵仪又称自动舵,是船舶运动控制问题中具有特殊重要性的一个系统,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关......
本文简单介绍了单神经元PID控制系统和模糊控制系统的原理和特点,并根据其不同特点,提出采用两种控制系统相结合的方法利用在地源......
在低压微电网中,由于分布式电源的不稳定性,将导致系统有功功率发生大幅波动,进而严重影响系统母线电压,为此采用静止无功发生器(S......
作为一种广泛应用的材料性能检测设备,受科学技术快速发展、应用范围不断扩展影响,近年来国内外万能材料试验机领域均取得了较为长......
配浆浓度控制过程具有大干扰、强滞后的特点，针对这一对象，本文提出一种基于模糊控制的单神经元PID配浆浓度控制算法．该算法采用双闭......
提出一种基于DRNN在线辨识的单神经元PID控制方案,由DRNN对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型并为单神经元控制器提供梯度信息,......
讨论了一种基于二次型性能指标学习算法的单神经元温度控制。论文首先介绍了单神经元控制算法的系统结构和学习方法，接着是基于二次......
为满足复杂工业过程控制对鲁棒性的要求，提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制算法．并利用嵌入式技术应用于工业用环......
提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制算法，应用在工业用环境试验箱设计，给出相应的软硬件设计。样机实验表明，这种新......
针对传统PID控制算法对四旋翼飞行器的姿态角进行控制时，其控制参数很难随着环境的变化进行自整定，进而影响四旋翼飞行器的稳定性的......
针对配浆浓度控制过程存在的滞后、大干扰等问题．提出一种基于动态矩阵预测的单神经元PID配浆浓度控制算法。该算法采用双闭环控制，......
为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题，利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点，针对倒立摆系统，设计出基于小车位移和摆杆......
在常规单神经元PID控制的基础上,提出了一种改进的单神经元PID控制算法,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。......
为了探索车辆可控ISD(inerter-spring-damper)悬架的实现形式与隔振潜能,提出一种液电耦合式车辆可控ISD悬架系统。首先,介绍新型......
常规的汽轮机转速PID控制器参数整定困难，控制效果难以满足船用汽轮机控制需求。改进了基于单神经元的自适应PID控制器，提出了根据偏......
单神经元自适应PID(Proportional integral derivative)控制系统,具有自学习和自适应能力,而且结构简单、易于计算、响应速度快、......
针对单神经元PID控制中学习速度较慢，动态响应时间长等问题，提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器，改善单神经元PID控......
针对交流感应电动机的同步驱动,以四台三相感应电动机为控制对象,提出了基于单神经元PID与偏差耦合相结合的感应电动机同步控制策......
为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆......
分析了常规时滞时变对象PID控制的优缺点。将单神经元的学习能力与常规PID结合。针对电阻炉对象进行了仿真研究。得出了单神经元PI......
研究了单神经元自适应PID控制器算法及在加权系数中引入了二次型性能指标的改进算法。将两种算法用于过热蒸汽温度的控制中,并与常......
本文提出了一种改进的单神经元PID控制的方法,采用专家调节单神经元PID控制中的比例增益,有效地解决了单神经元PID控制中学习速度......
针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题，提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法......
将单神经元自适应PID控制算法和基于TS模型的模糊推理系统相结合,提出了增益模糊自校正单神经元PID控制算法。该算法使得传统单神......
文章介绍了电动调节阀的研究现状和工作原理,建立了小力矩阀门的开度控制数学模型,然后设计了单神经元PID控制器,并对其进行仿真研......
本文以研究最基本的神经网络PID控制即单神经元PID控制为主,辅助研究BP神经网络。PID控制要取得好的控制效果,就必须调节好比例、......
悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用.为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算......
我国的国民经济水平在不断地提高,水利建设、城市建设、国防建设等基础设施也在不断地建设与完善,以人为本以及环境保护等理念也在......
以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制......
非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能......
针对微操作平台的迟滞非线性和时变性,提出单神经元PID控制策略来对其进行运动跟踪控制,从而提高平台的运动精确性和响应快速性。......
能源对一个国家的经济发展具有重要的影响。煤炭是我国主要能源,其消耗占全国能源消耗总量的75%左右,大力发展我国煤炭事业,满足经......
本文以车载光伏微型逆变电源为研究对象,通过对光伏逆变电源性能指标及技术指标要求分析,确定了车载光伏微型逆变电源主电路拓扑结......
船舶规模目前正趋于大型化,船舶上各类负载功率也在不断的增加,原有的单机容量已经无法满足现代船舶发展的需要,同时船舶智能化的......
在当代工业领域中，液压系统高刚度、高响应速度和高功率质量比的特性使其无法被其他常用的技术所代替，而成为一种非常重要的执行机构......
挖泥船是现代疏浚工程中最常用的疏浚工具之一,而其中的绞吸式挖泥船将土壤挖掘和输送一次性完成,具有较高的工作效率和广泛的适应......
在我国的经济新常态下,制浆造纸工业已进入改革的新阶段。新阶段不仅要求造纸工业淘汰落后产能、降耗节能,还要求从数量主导型向质......
