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针对目前日光温室中番茄采摘主要靠人工且费时费力的问题,设计并制作了一种可以应用于日光温室的番茄采摘机器人.该机器人能够在大......
我国于20世纪50年代以后开始大面积种植番茄，目前种植面积正呈上升趋势。随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的迅速发展，研究开......
果蔬采摘机器人是实现果蔬自动化采摘的重要手段,是当前农业机器人研究领域的热点。实现果蔬采摘机器人的夜间作业,可延长果蔬采摘......
农业机器人是农业机械的发展趋势之一，末端执行件是农业机器人的重要组成部分。为此，综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况，重......
在上世纪50年代,一个欧洲农民种植小麦的效率大约是每公顷2500公斤。今天,这一数字增加了两倍还要多。但有专家表示,目前来看,未来......
果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节,属于劳动力密集型的工作,急需实现果实自动化采摘以提高劳动效率。因此,本文......
番茄采摘作业的复杂性,使得采摘自动化发展困难重重,对番茄果实正确识别与定位影响番茄采摘行业自动化进程。简要阐述当前番茄采摘......
为了降低番茄采收人力成本,提高作业效率,上世纪90年代已经开始番茄自动采摘机器人相关技术研究。果实识别定位单元作为采摘机器人......
为实现番茄自动化采收,针对温室光照条件多变、背景复杂及果实簇生遮挡的特征,构建了基于线结构光视觉的番茄果实识别定位视觉系统......
