融合估计相关论文
多无人机协同跟踪多目标是多无人机系统的重要任务之一,其较单机跟踪方式具有更高的跟踪定位精度和更强的鲁棒性,在军用和民用领域......
针对同类多传感器测量中含有噪声,提出了多传感器加权最小二乘融合估算法。该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,而是通......
在信息处理、工程控制和故障诊断等领域中,广泛涉及具有未知传感器干扰的不确定系统的融合估计问题。传感器遭受无法测定的扰动,我......
近年来,多传感器信息融合估计受到了越来越多的关注,并广泛应用于移动机器人,智能电网等领域,基于无线传感器网络(WSNs)的分布式融......
计算机视觉是一门专门研究如何利用计算机以及相关成像设备组成类似于人类视觉系统的仿真科学技术。它主要是通过图像或视频采集设......
随着测绘科学的发展，移动测图系统（MMS）逐步发展成为制图新技术的典型代表。在MMS中，载体平台的定位定姿是其实现快速、连续、高精度获......
本文研究动态系统过程噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响.由过程噪声产生的航迹互协方差矩阵的运算量较大,甚至占到航迹......
最佳线性无偏估计(BLUE:Best Linear Unbiased Estimation)算法用于目标跟踪时,受斜距、高程参量间的“共线”效应影响,对近程目标......
本文提出了一个基于最小二乘预测和Kalman滤波预测的融合估计方法，并讨论了其性质．通过模拟和实例分析，验证了方法的可行性和优越性．......
基于信息融合理论中的状态融合估计理论及H∞理论,结合纸张定量估计的难点,提出了H∞最优状态融合估计算法。该算法能充分利用纸机......
基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法,并将此算法应用于GPS/INS组合导......
将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合,基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分......
针对反坦克导弹定型试验发数少，验前试验信息源多的特点，提出小子样条件下，通过可信性检验分别得到每个验前信息源的可信度，在导弹落点......
信息融合估计理论一直是控制、信号处理等领域的基本问题,也是现在研究非常广泛的信息融合理论的一个重要理论基础。结合信息融合......
将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合估计方法相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合估计新算法.对拥有相同采样率的分布......
针对无人机采用单一传感器测量飞行高度不准以及易受干扰的问题,提出了基于自适应S滤波高度信息融合方法.首先针对各种测高传感器......
基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别......
近些年来,目标的检测跟踪技术在军事、航空航天以及许多民用领域得到了广泛的应用。而如今随着信息技术的发展,各种应用场合对目标......
基于纵向车速融合估计器,结合分布式驱动电动汽车的优势,采用多种估计方法,建立了路面峰值附着系数融合估计器,并进行了实车试验验......
随着世界高速列车的发展,我国也由全国铁路第六次提速后全面进入高速铁路时代。目前依据CRH系列“和谐号”动车组列车,我国已经建......
随着网络通讯技术和计算机技术的飞速发展，大量的网络化控制系统随之应运而生。网络传输方式被广泛应用于国防建设和国民经济的各个......
研究了当试验次数较少时 ,命中圆域的概率估计。给出了自助估计法和融合估计方法 ,对于估计的精度进行了分析。方法易于实现 ,适用......
为了提高雷达定位系统的容错能力和鲁棒性,应用主成分分析的方法提出一种适用于多站的无源定位算法。依据四站时差定位原理,将每四......
目标跟踪技术在国土防空、导航、制导、探测、定位、交通、制造和医疗等军事和民用领域得到了广泛和成功的应用。无线传感器网络(W......
针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素,导致一个或数个传感器产生间歇性随机故障,进而导致融合估计结果......
随着多智能体技术的不断发展,其在各个领域的应用也越来越普遍。多智能体编队作为其中一种具有高效性的应用方式而被广泛研究,如利......
多传感器数据融合是一种多层次的、多方面的处理过程,是对多源数据进行检测、结合、相关、估计和组合以达到精确的状态估计和身份......
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同目标跟踪在军/民用方面有着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值,是目前多UAV......
多雷达数据融合是近几年发展起来的一门多学科交叉的新兴技术。与单雷达相比,在解决探测、跟踪和目标识别等问题方面,多雷达能够增......
含未知输入干扰随机系统的状态估计问题广泛存在于控制、信号处理和故障诊断等应用中。在许多情况下,外界扰动往往是无法测量的(即......
随着应用价值的提高，多传感器系统如今已是国内外研究的热点问题，其应用领域也从军事、国家安全，发展到医疗卫生事业、自然灾害预测、......
与集中式和分布式融合滤波器相比，序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同，而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具......
