矿井机车相关论文
针对煤矿井下空间狭小,矿井机车等大型机械设备在煤炭运输过程中经常受到环境和自身状态影响而导致安全风险加大等问题,为实现对矿......
随着国家经济的高速发展,国家对能源的需求日益增多,中国的煤产量占全球的一半之多,而至今为止煤矿的安全问题仍然是全世界的重点......
安全生产是煤矿安全的一个永恒话题,其中安全运输又是安全生产中的一个重要组成部分。目前,我国绝大多数矿井的辅助运输仍然采用轨......
煤矿作为我国重要能源，其需求量与日剧增，由于环境的限制与科学技术的制约，且大多数煤矿仍采用机车轨道运输，生产安全性低。基于单目视......
我国矿山煤炭事故多发造成较大的生命财产损失和严重的社会影响,矿井机车无人驾驶系统的研发和运行能够减少这些事故的发生；同时,矿......
矿井机车的无人驾驶系统是目前井下采矿技术研究的趋势和热点。运行于矿井大巷环境的无人驾驶机车需要利用车载终端动态接入轨旁无......
井下机车无人驾驶系统可以减少井下工作人员数量,有效避免因调度、操作失误而发生的运输事故,具有巨大的社会效益和经济效益。可靠......
矿井机车无人驾驶系统的研发与使用,能够有效提升矿井生产效率及自动化水平,并减少井下作业人员数量,从而降低因其它矿井事故引发......
矿井机车无人驾驶系统在设计时具有较高的安全要求，属于典型的安全关键系统。然而，在安全关键系统软件的设计过程中，传统上基于软件工......
日常生活中常用的精确定位方式有GPS、红外线、基站定位等,但是受制于井下环境限制,以上定位方式均不能运用于井下机车定位系统中......
中国作为矿业大国，对于矿井机车无人驾驶系统的研究与应用，能够提高中国采矿效率，减少矿难事故的发生，保障矿工人员的安全，具有很大的经......
随着社会的不断进步与发展,传统矿山设备的安全性、可靠性以及智能化等方面已不能满足人们的要求,所以对这些矿山设备进行现代化改......
提出了LoRa远程数据传输的有源RFID定位技术方案,实现矿井机车运行状态监测。基于nRF24LE1和nRF24L01+两种射频芯片构建RFID标签识......
矿井机车无人驾驶系统显著表现出连续和离散同时存在的混成特征，混成自动机能够精确刻画其系统演化过程，文章研究该系统的建模及验证......
根据工业监控系统故障诊断自身复杂性的特点,提出并设计了一种结合神经网络和模糊系统优点的新型5层结构的模糊神经网络故障诊断系......
矿产行业是关于国民经济发展的支柱行业,井下机车信息的实时获取和处理离不开无线通信的方式。针对于井下大巷的一维线性特征和井......
现有研究很少有直接适用于矿井机车的无线网络通信模型。针对矿井机车不断移动的特性,提出基于干扰管理的矿井机车动态功率调度方......
井下移动无线网络是应用于无人机车驾驶系统的通信网络，提高其接入吞吐量是亟待解决的问题。针对井下多机车场景，文章提出了一种能使......
随着煤矿行业的发展,煤矿运输智能以及调度指挥系统需求日渐增长。这套系统在内部逐渐改善了监测系统以及信号指引等多种情况,在安......
矿井机车无人驾驶系统可以有效减少井下作业人员,降低矿井安全事故伤亡,对安全生产具有重要意义。作为一种安全关键系统,其对安全......
实现矿井机车的定位，对矿井机车进行科学调度和实时控制，对于提高矿井生产效率、增强矿井安全生产水平具有重要意义。将基于WLAN的无......
针对现有井下机车防撞系统对于弯道、坡道、道岔等复杂地形没有相应的处理措施、易引起误报的问题,设计了一种矿井机车防撞预警系......
井下机车运输和巷道设备运行状态是影响矿井生产效益的重要因素。根据巷道环境和机车监控需求,设计以CC2430和STM32为核心的井下机......
矿井运输是煤矿系统安全运行的关键因素,一些煤矿井的运输巷道断面狭小,运输巷道不顺通,两端的信号不稳定,统一协调性差,电机车在......
<正> KJ15A型矿井机车运输监控系统是合肥工大高科信息技术有限责任公司研制开发的调度系统,该系统采用工业计算机控制,能实现列车......
针对现有矿井机车防撞系统易受干扰而测距不准确或成本高等问题,采用STC90C516RD＋单片机、TDC-GP1高精度计时芯片设计了一种基于激......
介绍了一种煤矿井下运输智能调度指挥系统的组成及工作原理。该系统实现了机车位置监测、行驶方向识别、道岔控制、信号指引、语音......
