作为一种新型的海洋信息观测平台,水下滑翔机在海洋应用与研究中表现出了优异的性能和极大的使用价值。但水下滑翔机作业结束后在......

工程结构在外部动力荷载作用下会产生动力响应,大幅的响应幅值会降低结构使用舒适性,甚至危及结构安全。研究结构振动控制技术,对......

结构振动控制包括被动控制、主动控制、半主动控制及混合控制。被动控制在实际工程中得到广泛应用,调谐质量阻尼器(TMD)是一种常用......

调谐质量阻尼器(TMD)是结构振动控制中应用最广泛的被动控制装置之一。碰撞式调谐质量阻尼器(pounding tuned mass damper,简称PTM......

调谐质量阻尼器(TMD)是结构被动控制中应用最广泛的技术之一。碰撞式调谐质量阻尼器(pounding tuned mass damper,简称PTMD)是一种......

为了辨识间隙铰链处碰撞力的适用范围,更加准确地描述机械系统中普遍存在的碰撞现象及其对机械系统动态特性的影响规律,以牛顿碰撞......

调谐质量阻尼器(TMD),作为被动控制装置,其本身固有的不可调性及自适应性问题限制了它的应用领域和不同激励下的减振稳定性,特别是......

土木结构在强风和地震等动力荷载作用下容易产生振动,大幅的结构振动危及自身结构安全,并降低其使用舒适性。研究结构振动控制技术......

近年来随着空间探索事业的不断开拓和发展,空间机械臂因其优越的运动特性和负载能力在空间操作任务中得到广泛的应用。由于空间机......

利用Pro/E生成仿生六足机器人的三维实体模型,并将其导入ADAMS,建立起机器人的虚拟样机动力学模型。利用传动比和传动效率反求出电......

单面碰撞调谐质量阻尼器(SS-PTMD)是一种新型减振装置,通过惯性力和黏弹性碰撞进行结构减振,针对SS-PTMD动力性能、碰撞力模型与验......