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近年来免疫疗法在抗肿瘤治疗方面取得了较大进展。在众多免疫细胞中,自然杀伤细胞（Natural killer cells,NK cells）在抗肿瘤治疗过程......
针对无人机通过视觉对地面动态目标跟踪过程中视角固定易丢失目标,以及在着陆过程中由于成像畸变严重、画面不稳定导致定位精度差......
用AT89S52单片机以及其接口电路来设计智能磁引导机器人系统，根据硬件系统的设计模块，对智能导引车系统进行建模，并对系统的稳定性用M......
以磁引导机器人为研究对象，用AT89S52单片机以及其接1：7电路来设计具备位置检测、A／D转换及通信功能的PID伺伏系统，该系统能够实现高精......
针对目前常用海底缆线探测技术的优缺点，基于电磁感应原理建立海底缆线电磁场模型，通过配置双三维正交磁信号探测传感器阵列得到传感......
在传统的牛舍等大型牲畜圈舍中饲喂牲畜时,通常采用人工方式或机械臂将饲料推送至围栏附近,这种饲喂方式效率较低,且需要实时、不......
自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)由于自动化程度高、应用灵活、安全可靠等诸多优点,在工业生产和物流运输环节得到广泛......
移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AG......
磁引导AGV（自动引导车）系统作为一种实用且相对稳定的引导系统被广泛应用于工业中。在应用中由于系统的建模误差,外界干扰及其他不确......
通过分析既有的消化道胶囊内窥镜驱动方式,针对其控制复杂、可靠性低、有可能损伤消化道、能量需求过大以及驱动受消化道尺寸限制......
