自动引导车相关论文
随着人类认知与科学技术的飞速提高,人们对人工智能的认识也随之加强。智能移动机器人逐渐占据了世界前沿科技舞台的一席之地。而......
面对制造企业数字化、网络化和智能化转型升级需求,自动引导车(AGV)被广泛应用于生产作业的物流运输过程。在对多品种小批量工件任务......
随着科技的发展,人工搬运货物所带来的安全隐患、效率不足等短板逐渐显露,AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导车)在货物运输领域......
随着智能制造时代的来临与自动化仓库的不断发展,传统的车间货物传送以及生产方式也逐步走向自动化与智能化。在此过程中一个重要......
自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)是一种能够在无人操纵的情况下,按照规定的路径自主完成移动的运输工具。在AGV的相关研究......
基于光电扫描原理的分布式测量网络是一种大尺寸三维坐标测量系统,广泛应用于工业制造和装配领域。但测量网络体系庞大、测量环境......
目前,精密测量定位技术已成为高精尖制造和数字化装配的关键支撑。传统单站测量模式已无法满足智能工装自主定位的多任务并行、高效......
近年来自动引导车(AGV,Automated Guided Vehicle)在工业搬运领域得到了快速发展和广泛应用。蓄电池系统是AGV车的动力源,由于AGV......
学位
随着市场竞争不断加剧以及自动化、计算机技术的发展,企业构建一套整合各种生产自动化设备并实现自动化、信息化管理的系统成为迫......
导航方式和路径规划作为自动引导车研究的两大主题,是其理论与应用研究的主要方向,是实现自动引导车智能性的核心技术。它主要包括:环......
本文针对自动引导车的体系结构、基于视觉和超声传感器信息融合的环境感知等自动引导车的关键技术进行了研究,目的是提高自动引导......
自动引导车在非结构化的环境中具有自动驾驶功能,其有着广泛的应用价值。在自动引导车的研究中,导航技术是其中的关键技术之一。标识......
本文主要针对基于双目立体视觉的自动引导车导航基础进行了研究,旨在提高自动引导车的智能化水平,以适应现代制造业发展的需要。 ......
自动引导车主要用于物料搬运、物流运输、自动化生产线和自动化车库等行业,它以可控性强、工作效率高、安全性好、结构简单等特点......
本文首先阐述了AGV硬件设计方案,以PLC为控制核心,通过无刷直流电机驱动车轮系统,光学传感器驱动导航系统;并重点完成了软件设计,采用模......
为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法的变结构控制方法。利用遗传算法在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规......
提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法.根据自动引导车的状态空间模型,采用成本函数最小的标准来推导求解反......
现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV(Automated Guided Vehicle).以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗......
分析卷烟辅料库自动导引车在运行中的故障原因,给出处理方法及预防故障发生的对策,降低AGV故障率,提高卷烟辅料运送的工作效率。......
自动引导车(AGV)在运行过程中由于路面不平等原因产生随机抖动,引起摄像头所获得图像产生位移导致后续路径视觉跟踪不稳定;针对此问......
针对自动引导车上的图像数字在识别时受现场环境影响大的缺陷,提出了一种基于特征融合的自动引导车图像数字识别方法,它将各工位图......
室内环境下,AGV传统定位方法精度低、灵活性差且成本高,严重限制了其应用范围。射频识别技术在车辆定位方面受到广泛重视,组合低成......
综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预......
介绍了一种基于多传感器信息导航的自动引导车系统的构成及工作原理,在此基础上对其功能结构与硬件配置进行了设计,为工业应用多传......
根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统。针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技......
近年来国内外对自动引导车的理论及应用研究受到越来越广泛的关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义.该文介绍了一种......
自动化集装箱码头有别于传统集装箱码头的主要特征之一是码头岸边与堆场间水平运输实现全自动化.目前,国外已建成的自动化集装箱码......
提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法.这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段,然后进行分段跟踪.采用......
分切机将复卷机下来的纸辊,按生产工艺的要求将其分切成盘纸,再将盘纸卸载到自动引导车上,由自动引导车运输到剔盘工位,经人工整理......
由于物流行业的不断发展,能够快速的按照订单要求满足顾客需求是仓库的管理的重要内容,快速完成货物拣选已经成为制约企业发展的关......
自动引导小车(AGV,Automated Guided Vehicle)是一种可以感知外界环境,能够接受指令并能够按照算法独立动态决策,并由电池供电的运......
提出了一种跟踪控制效果好、适应性广的自动引导车跟踪方法.以自动引导车的动力学模型作为系统的被控对象,通过回归算法对系统以前......
针对三轮AGV具有不完整约束特性的运动学模型,提出一种串级轨迹跟踪算法,把模型转换为两个非线性时变系统,通过运用串级控制及状态......
针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相......
针对国内航空企业钣金热成形系统的自动化程度低,配套设施不全,更换模具过于耗时,模具拆卸依靠人力的落后状况,经过对热成形系统设......
为研究不确定环境下自动化集装箱码头AGV调度与配置问题,建立了以最末任务结束时间最小化为目标的基本模型,将装卸集装箱任务的带......
提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。根据自动引导车的状态空间模型,采用成本函数最小的标准来推导求解......
自动导引车(AGV)是移动机器人中的一种,可将材料或物料自动传送到指定地点,适用于制造工厂、仓库、配送中心等。AGV主要有磁带导航......
自动引导车(AGV)的路径规划是智慧仓储系统的核心和热点研究课题,文中提出了一种基于改进A*算法的多AGV物流分拣系统无碰撞路径规......
自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径生成是AGV系统实现的关键环节,其主要目的是为AGV行驶提供平滑的路径。借用缓和曲线的......
针对智能制造对AGV移动路径的柔性配置和高精度需求,研究设计基于ARM Cortex-A9的智能AGV集成控制器的硬件架构、电路设计及关键控......
自动引导车作为一种无人驾驶搬运车,是物流系统的关键设备。近年来,随着轻工业的快速发展.自动引导车的应用也逐步扩大,不仅在汽车制造......
通过调研目前市场上自动引导车(AGV: Automatic Guided Vehicle)技术广泛应用在制造业发展领域,了解到目前AGV技术已趋于成熟,同时对比A......
本文提出了一种用于无线控制自动引导车辆的无线定位系统,分析表明该系统能够对自动引导车辆在二维平面内精确定位.......
针对跨工序的生产与配送协同调度问题,构建了前工序单机批加工、后工序多产线逐订单加工,且工序之间采用自动引导车循环配送的协同......
提出了一种基于多传感器导航的自主式自动引导车的体系结构,该体系结构把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地结合起来,可以提高......
介绍了自行设计的视觉导航AGV,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论。视觉导航AGV的设计包括软件、硬件两部分......
针对编码器和陀螺仪组成的AGV导航系统的积累误差,在路径上每隔一段距离设置一对磁钉,由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。车间环境障......
提出了一种基于动力学模型的智能控制方法 ,将导航系统得到的信息输入智能控制器 ,由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。......
提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方......