自动引导车相关论文
随着人类认知与科学技术的飞速提高,人们对人工智能的认识也随之加强。智能移动机器人逐渐占据了世界前沿科技舞台的一席之地。而......
面对制造企业数字化、网络化和智能化转型升级需求，自动引导车（AGV）被广泛应用于生产作业的物流运输过程。在对多品种小批量工件任务......
随着科技的发展,人工搬运货物所带来的安全隐患、效率不足等短板逐渐显露,AGV（Automated Guided Vehicle,自动引导车）在货物运输领域......
随着智能制造时代的来临与自动化仓库的不断发展,传统的车间货物传送以及生产方式也逐步走向自动化与智能化。在此过程中一个重要......
自动导引车（Automated guided vehicle,AGV）是一种能够在无人操纵的情况下,按照规定的路径自主完成移动的运输工具。在AGV的相关研究......
提出了一种基于动力学模型的智能控制方法,此方法将导航系统得到的信息输入智能控制器,智能控制器输出自动引导车动力学模型所需要......
基于光电扫描原理的分布式测量网络是一种大尺寸三维坐标测量系统,广泛应用于工业制造和装配领域。但测量网络体系庞大、测量环境......
目前，精密测量定位技术已成为高精尖制造和数字化装配的关键支撑。传统单站测量模式已无法满足智能工装自主定位的多任务并行、高效......
为了获取空间点到计算机图像像素点的对应关系,本文研究探讨了一种基于圆环点的自动引导车自标定方法。给定一个正方形模板,在至少......
集装箱自动引导车(AGV)是工作在集装箱码头的自动化搬运设备。现有的集装箱AGV大多是采用电磁感应的引导方法，它需要在地面埋设用于......
近年来自动引导车(AGV,Automated Guided Vehicle)在工业搬运领域得到了快速发展和广泛应用。蓄电池系统是AGV车的动力源,由于AGV......
学位
该文介绍了一种用AT89C51单片机控制的自动引导车。它采用光电引导方式，具有结 构简单、安全可靠、改变路线容易等特点。结合这些特......
随着市场竞争不断加剧以及自动化、计算机技术的发展,企业构建一套整合各种生产自动化设备并实现自动化、信息化管理的系统成为迫......
导航方式和路径规划作为自动引导车研究的两大主题，是其理论与应用研究的主要方向，是实现自动引导车智能性的核心技术。它主要包括：环......
AGV最初主要用于物资运输方面,节省了大量的人力物力,有助于提高工作效率,之后,经过多年的研究和应用,在其他领域也逐渐开始应用,......
本文针对自动引导车的体系结构、基于视觉和超声传感器信息融合的环境感知等自动引导车的关键技术进行了研究,目的是提高自动引导......
自动引导车在非结构化的环境中具有自动驾驶功能，其有着广泛的应用价值。在自动引导车的研究中，导航技术是其中的关键技术之一。标识......
本文主要针对基于双目立体视觉的自动引导车导航基础进行了研究,旨在提高自动引导车的智能化水平,以适应现代制造业发展的需要。 ......
随着物流业、加工制造业等行业的发展，自动引导车(Automated GuidedVehicle，以下简称AGV)作为一种集机械、电子、控制、传感及人工智......
本文介绍了一种自动引导车设计实现的方法。在分析与学习以往自动引导车工作特点的基础上，结合研究对象的特点，设计了整体控制方案。......
文章介绍了一种两轮驱动的自动引导车 ,其主控单元为P87LPC76 9单片机。通过一闭环系统对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制。......
为了实现自动引导车(AGV)的避障行驶,制作了超声波测距仪.在介绍超声波测距原理基础上,首先基于超声波专用发生电路设计了超声波发......
本文首先阐述了AGV硬件设计方案，以PLC为控制核心，通过无刷直流电机驱动车轮系统，光学传感器驱动导航系统；并重点完成了软件设计，采用模......
为了提高自动引导车控制的精度,提出了一种基于遗传算法的变结构控制方法。利用遗传算法在线调整变结构控制律中的参数,克服了常规......
提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法．根据自动引导车的状态空间模型，采用成本函数最小的标准来推导求解反......
介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统(MAP系统)。针对农业领域作业的实际情况,建立了农田的环境模型和环境地图,并采......
本文选用当前应用较广的自动导引车AGV（Automated Guided Vehicle），结合面向服务架构的编程思维，基于WCF技术设计了一套具有服务层的四......
现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗......
曾经只能在科幻小说中看到的自动引导车(AGV)现如今已经成为现实,比如仓储物流中使用的自动引导车。AmericainMotion公司又取得了......
分析卷烟辅料库自动导引车在运行中的故障原因,给出处理方法及预防故障发生的对策,降低AGV故障率,提高卷烟辅料运送的工作效率。......
自动引导车（AGV）在运行过程中由于路面不平等原因产生随机抖动,引起摄像头所获得图像产生位移导致后续路径视觉跟踪不稳定;针对此问......
针对自动引导车上的图像数字在识别时受现场环境影响大的缺陷,提出了一种基于特征融合的自动引导车图像数字识别方法,它将各工位图......
室内环境下,AGV传统定位方法精度低、灵活性差且成本高,严重限制了其应用范围。射频识别技术在车辆定位方面受到广泛重视,组合低成......
提出了一种可适应复杂环境、实时性强、鲁棒性好的自动引导车导航和控制系统，此系统集成了自动引导车的多种功能并采用在弧线上找点......
提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法,该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法......
综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预......
针对一类自动引导车（Automated guided vehicle，AGV）轨迹跟踪控制系统的镇定问题，提出用动态输出观测器进行镇定。建立AGV轨迹跟踪控制......
在AGV车体结构初步设计的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状......
介绍了一种基于多传感器信息导航的自动引导车系统的构成及工作原理,在此基础上对其功能结构与硬件配置进行了设计,为工业应用多传......
根据自动引导车实时导航的需要，提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统。针对自动引导车各不同部分的工作特点，采用多线程技......
近年来国内外对自动引导车的理论及应用研究受到越来越广泛的关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义.该文介绍了一种......
自动化集装箱码头有别于传统集装箱码头的主要特征之一是码头岸边与堆场间水平运输实现全自动化.目前,国外已建成的自动化集装箱码......
为了提高自动化物流控制系统的效率,提出了基于路径优化的混合算法实现路径规划方法。在模型设计中,将仓库货柜设计适用于自动引导......
提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法.这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段,然后进行分段跟踪.采用......
分切机将复卷机下来的纸辊,按生产工艺的要求将其分切成盘纸,再将盘纸卸载到自动引导车上,由自动引导车运输到剔盘工位,经人工整理......
由于物流行业的不断发展,能够快速的按照订单要求满足顾客需求是仓库的管理的重要内容,快速完成货物拣选已经成为制约企业发展的关......
