位姿解算相关论文
针对室内、地下以及障碍物较多的复杂环境中，可用导航源匮乏问题，本文提出一种利用低频时变磁场实现目标高精度位置与姿态解算的解决......
悬臂式掘进机结构紧凑、适应性强成为我国煤矿主要开采设备,但当前煤矿综采作业面智能化较低,人工开采风险大,掘进机开采问题突出,......
针对现有掘进机无法实时定位、定位不准确、视觉定位中相机视野被遮挡导致定位失败等问题，提出了一种将基于近红外双目立体视觉的悬......
机载高光谱和LiDAR为代表的现代遥感技术已成为探测地物信息的重要手段。高光谱影像具有丰富的二维波段信息,而LiDAR波段单一,但可......
近年来,随着社会经济水平与科技水平的不断提高,城市的交通环境得到了不断完善,汽车的保有量也明显增加。在带来交通便利的同时,交......
防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其准确定位和定姿是实现卸压作业无人化的基础和前提.通过分析国内外移动机器人及煤......
在工业设备温度监测的领域里,由于环境的复杂性,人无法近距离探测设备的情况,目前,常用的解决方案通过接触测量来获取其相应数据,......
飞行器物理仿真试验是飞行器研制过程中不可或缺的一部分,随着航空航天技术的不断发展与进步,对飞行器仿真系统功能的需求也日趋多......
煤炭作为我国重要传统能源行业,智能化发展是煤炭行业转型高质量发展的必由之路。为解决采掘失衡难题,掘进装备智能化水平亟待提升......
我国煤炭开采中自动化水平较高的综采设备大幅提高了采煤效率,而以综掘工艺为主的巷道掘进,效率低下导致采掘失衡,通过提高悬臂式......
针对同轴内啮合的大尺寸齿形结构手动装配模式中测量困难且精度不易保证的问题,提出一种面向齿形结构装配的视觉测量方法。该方法......
在飞行器和地面机器人的自主导航、路径规划等应用场景中，语义地图的建立十分重要，本文以空中机器人大赛第八代任务为背景，主要研究室......
针对于室内环境下的四轴飞行器的发展和要求，研究了在陌生的环境状态下四轴飞行器视觉导航方法，即利用单目摄像机采集的图像序列及图......
随着城市人口的增加,交通状况变得极为拥挤,给居民的生活和出行带来了极大的不便,现阶段我国多采用的是地铁轨道交通,通过在地下建......
随着电信行业4G的发展和5G时代的到来,通讯基站越来越多,作为主要通讯媒介通讯塔的数量也越来越多。由于通讯塔长期暴露在室外,会......
三维重构技术是将三维场景进行数字化再现的技术,是智能飞行器探索未知环境的重要支撑技术之一,可以为飞行器避障、三维航迹规划等......
随着人们对空间探索活动的日益增多,故障航天器在轨服务等空间活动已成为航天技术发展需要面对和解决的重要课题,而空间目标位姿测......
随着人类对宇宙空间的不断探索,空间机械臂的应用也越来越广泛,而对机械臂的研究首先应该在地面上进行相应的模拟试验。模拟试验需......
飞机在机场进行起飞、降落、运输等一系列作业时，发生碰撞事故的概率越来越大。而且机场的可用空间有限，所以保障乘客和机场工作人员......
随着近年来科学技术不断突破，为中国航空制造业提供了良好创新发展的环境。本文对飞机大部件数字化装配对接进行了方案设计，包括数字......
随着航天事业的发展，质量特性参数已经成为飞行器设计所要考虑的重要参数，直接决定了飞行参数、稳定性能和控制精度等方面的要求。通......
机器人在工作环境中利用传感器感知信息来实现可靠的定位,这是自主移动机器人的基本功能之一。GPS等卫星定位系统在室内信号较弱且......
针对复杂电磁作战环境下无人机自主着陆应用场景,提出了一种基于深度卷积神经网络图像语义分割的无人机自主着陆导航方法。首先设......
针对无人机通过视觉对地面动态目标跟踪过程中视角固定易丢失目标,以及在着陆过程中由于成像畸变严重、画面不稳定导致定位精度差......
依据飞机翼身自动化对接的需要,基于V isual C＋＋6.0平台设计并实现了飞机翼身自动对接系统控制软件。介绍了自动化对接系统组成与工......
随着我国高速铁路的不断发展,我国高速动车组的最高运行速度不断提高,对列车运行的安全性和平稳性有着更严峻的考验和更高的要求。......
为了解决三线阵CCD空间目标位姿测量的精度问题,提出一种高精度位姿解算方法。该算法将所有线阵CCD相机的坐标系进行统一化处理。......
论文根据传统AGV(Automated Guided Vehicle:自动导引车)导航定位和路径规划方法受定位精度较低、稳定性较差、路径单一等问题限制......
学位
针对单目相机位姿解算过程中,定位点的分布会对解算精度产生影响的问题,提出1种分析方法:基于奥普蒂·特拉克(OptiTrack)运动捕捉......
为了利用视觉图像中信息的无源性、实时性以及机载控制器的自创性等特性,解决无人机信源易干扰、有延时、受制约的问题,分析了“十......
21世纪是人类全面开发利用海洋的新世纪。深海空间站是一个有助于充分利用我国海洋资源的平台。为保证深海空间站的正常运转,由穿......
晶圆交接是晶圆在输送机构与工件台间的传输与转移,是光刻流程的开始和结束,其平稳性、准确性和快速性是光刻过程安全、稳定、高效......
针对无人机拍摄的大数据量大倾角影像三维重建,为获取影像的相对位姿,解决影像相对定向迭代不收敛、鲁棒性低等问题,提出了一种基......
针对在煤矿井下高粉尘、低照度环境中,掘进机器人定位与控制精度不高的问题,设计了一种基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制系统......
针对基于全站仪的掘进机定位方法因井下粉尘过大等导致光路被遮挡而无法进行定位、基于捷联惯导的掘进机定位方法累计误差随时间推......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着科技的日益革新,无人机已广泛地应用于军事、民用等各个领域。无人机自主着陆是无人机飞行过程中的重要阶段。由于经典GPS/INS......
随着计算机视觉理论和视觉传感器的发展,立体视觉技术在制造、航空航天、机器人等领域的应用越来越广泛,相比传统测量方法有方便性......
自动引导车(Automated Guided Vehicles,AGV)是现代物流运输业不可或缺的一种技术手段,而路径规划是AGV系统能够得以广泛运用的关......
FAST(Five hundred meters Aperture Spherical radio Telescope)是500m口径球面射电望远镜的简称,是当今世界上最大的单口径射电......
针对运动目标位姿测量中小型化和快速化的问题,设计了以TMS320DM6437数字信号处理器为核心的图像处理系统,实现了图像的实时采集和......
为保证无人机着陆精度和安全性,提出了一种无人机自主着陆视觉导航位姿解算方法。首先对机载相机进行标定,获取相机参数;然后综合......
由于多足步行机器人采用非连续的行进方式,相比于其它机器人,多足步行机器人具有更为优越的地形适应性,特别是对于崎岖复杂环境,多......
