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以二维操作杆装配单元的示教过程为例，探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、......
<正> 一、概述20年以来,工业机器人已从原来概念的“钢领工人”或“通用自动机”逐渐演进为从事专门任务的柔性机械。根据任务和应......
针对复杂曲面的激光冲击强化的批量加工,示教方式并不能较好的工作,本文给出了基于3D CAD模型、基于零件特征和基于示教点等三种激......
焊接机器人的出现,闯出了一条新的自动化路子——柔性自动化。本文就柔性自动化是自动化焊接的新方向、焊接工艺对焊接机器人提出......
示教编程是机器人普遍采用的编程方式。操作人员通过示教器反复调整示教点机器人的作业位置、运动参数和工艺参数,将满足作业要求......
本文用回转变换张量法,建立了供电子计算机对工业机器人进行轨迹或速度控制的数学模型.同时,还建立了多关节型机器人结构参数的综......
现根据座谈笔记,对 UNIMATE2000型机械手的工作原理进行整理(以电气控制原理为主),以供我国机械手“三结合”研制人员参考。川崎 ......
通过对焊接机器人在示教编程过程中示教点位置精度的研究,找出影响焊接机器人示教精度的因素,并提出具体的解决办法,从而让焊接机......
