示教系统相关论文
机器人广泛应用在实际工厂环境中,绝大多数是通过专业的人员使用机器人示教盒,通过按钮遥控机器人的关节转动,把机器人控制到规定......
随着科学技术的快速发展，以及劳动成本的增加，工业机器人已被广泛的应用于提高生产效率和产品质量，而示教系统是机器人系统中人机交互......
在磨抛加工领域,工业机器人正逐步替代传统人力。但加工工件多样化,工件表面轮廓复杂和较高的加工质量要求使得示教任务繁重,对操......
制作电工课程演示示教系统是以一体化教学理念为指导，结合教学实际，在研制示教器材基础上溶和现代化手段、突出媒体优势，构建示教系统......
脑电图(Electroencephalogram,EEG)检测设备被广泛用于临床诊断、科学研究以及教学环节中。因此针对不同的从业人员,需要对脑电检......
随着国家“十三五”规划的开展,绿色建筑、绿色能源已经成为当前建筑行业发展的主题。国家每年要新建二十亿平方米左右的建筑物,建......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
提出了由通用计算机扩展接口模板构成的集中式卷板机计算机控制系统结构 ,讨论了对交流异步电机采用预测Bang -Bang控制 ,对液压伺......
目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能.而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都......
在介绍机器人一般技术、原理、传输途径的基础上，结合“达芬奇机器人系统”，从关键技术、系统结构等方面进行分析，并运用3D显示技术、......
针对南京军区南京总医院ICU重症示教系统，介绍了基于无线音视频数据打包传递技术的ICU重症示教系统的设计原理、软硬件架构、特点及......
设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示......
摘 要 专业基础课程是基础课程向专业课程深入过程中的过渡课程，在基础到专业之间架起一座桥梁。鉴于其地位和重要性，以飞行器原理这......
根据眼科内镜诊疗技术培训要求和标准，构建了眼科内镜数字手术示教系统。文章介绍了该系统的设计、应用和效果。指出系统的应用，实现......
本文从装备模拟教学训练的现状入手，介绍了IETM技术的定义和特点，根据模拟示教系统的功能要求，确定示教系统的结构组成，制定相应的IETM......
摘要：为了解决复杂电子装备维修教学过程中，成本过高，效果不好的问题，研究了基于Arduino的装备维修示教系统。通过对目标装备电路板仿......
介绍某型电台示教系统的设计方法，详细说明系统的硬件和软件设计。为了达到更加直观、清楚地展现电台的工作过程，方便地进行性能测试......
手术示教系统已是一个较为成熟的教学系统,本文将根据现时流行的几种设计方案进行分析,并对设计过程和选材中遇到的一些细节问题提......
为了提升自动化机械智能水平，推动高新技术向生产力的转化，该文介绍了基于四层感知器神经网络的机械手示教系统的结构和应用实例，说明......
采用微型计算机控制技术,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统.通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能,实现了......
采用微型计算机控制技术，设计实现了任意位置定位的高精度数控工作台的示教系统。以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心，对步进......
多媒体示教系统是由显微镜-摄像头-计算机-投影仪组成的,是对声、图、文一体化信息进行采集、编辑、存储、显示等技术的集合体.它......
为了分析汽车变速的动力传递路线，采用可编程逻辑控制器（PLC）完成了自动变速控制系统的硬件设计，并且进行了相关机械系统布局和机械变......
随着信息化时代的到来，医院各信息系统与医疗设备中积攒了大量与患者有关的数据，然而如何将这些分散的数据整合在一起，并将其集中展现......
工业生产中机器人的广泛应用汇导致国内的一些专业机器人人才供不应求,再加上当前的工业机器人示教系统的教学系统刚刚起步,因此对......
从硬件设计、固件程序设计和用户软件设计3个方面，阐述了便捷实用的多轴联动曲面加工示教系统的设计和实现方法，该系统应用USB接口芯......
随着工业技术的不断发展,机器人示教技术也在不断进步。传统的机器人示教操作过程需要示教人员学习相关的机器人控制知识和编程知......
介绍一种基于AVR．单片机和USB接口的新型工业机器人示教系统，详细阐述了它的软、硬件设计过程。利用USB技术实现了整个系统的即插即......
通过现有机器人示教方式的分析,提出基于微软XPE的操作系统和PC104平台,设计出友好的工业机器人示教系统。本文对示教系统进行用例......
随着机器人技术的发展,工业机器人在生产制造时的操作越来越复杂,对工业机器人示教系统的性能提出了更高的要求。而传统的在线示教......
示教系统是用于晶圆传输真空机械手的重要组成部分,用来完成真空机械手的示教和参数设置。提出了真空机械手控制系统的总体框架,以......
本文介绍了医院多媒体数字化手术示教系统的建设情况，该系统利用最新的数字化以及网络技术，为临床医学教学提供了方便，提高了临床医学......
机器人示教系统作为工业机器人系统的重要组成部分,承担着操作员与机器人控制系统之间的交互管理任务。本文围绕国产化装配机器人......
从汽车维修实训教学的现状人手，介绍了组态软件的定义和特点，并根据实训教学要求，确定了图形化示教系统的功能，制定出相应的组态开发流......
目的 ：通过数字化全高清手术转播和示教系统设计,实现全高清手术转播和示教异地观摩。方法 ：利用软件工程学方法,进行系统需求分析、......
本文介绍了利用具有语音处理功能的凌阳单片机设计的汽车安全气囊示教系统的基本组成，并给出了硬件和软件设计。......
伴随着汽车电子技术发展日新月异，汽车检测仪器却总是滞后于汽车技术的发展，在汽车检测仪中也植入“虚拟仪器”的思想，开发个性化强、......
动物实验教学是畜牧兽医类专业提高学生实际操作技能的核心手段,采用先进的教学方式,激发学生的操作积极性,提高学习效率,降低实验......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着社会经济和科技的迅速发展,工业机器人得到了普及和应用。在工业机器人研制发展过程中,同时还存在着缺乏关于工业机器人的专业......
焊接机器人的出现,闯出了一条新的自动化路子——柔性自动化。本文就柔性自动化是自动化焊接的新方向、焊接工艺对焊接机器人提出......
随着汽车电子技术的发展,电控发动机的故障诊断也变得日益复杂,对于故障诊断的仪器、设备的要求也更高。利用波形分析法诊断电控发......
随着机器人技术应用范围的不断扩展，市场对机器人的性能和成本都提出了越来越高的要求。注塑机械手作为塑料模具加工行业中的核心设......
示教系统是工业机器人的重要部件之一,它从一定程度上影响着机器人的发展和应用水平。本文密切结合当前弧焊机器人的研究状况和发......
随着注塑行业的快速发展，三轴与五轴机械手已广泛用于注塑生产中。由于结构简单、能耗小、动作快、精度高等优点，伺服机械手已经成为......
随着科学技术的快速发展，以及劳动成本的增加，工业机器人已被广泛的应用于提高生产效率和产品质量，而示教系统是机器人系统中人机交互......
摘要：针对目前卫浴陶瓷喷釉机械手编程复杂且难以在国内陶瓷行业普及的现状,研制了一种面向卫浴陶瓷喷釉的机械手快速示教系统。该......
全面介绍了基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法,用于提取复杂背景中的锅具曲线.算法分为两个阶段:特征点确定、图像匹配.使用曲......
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