示教盒相关论文
本文介绍ZHS—B005型关节式工业机器人的主要技术参数、用途、操纵方式和工作系统的组成,并对机器人各主要部件也作了简介。
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提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制 ,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理 ,并对柔性臂控制系统进行了描述 .......
本文针对现有的工控机控制系统存在的位置固定，不利于观察，操作复杂，界面不友好等问题，构建了一套基于短距离无线通信技术和微机控制技......
我国人工码垛成本的暴涨加速了码垛机器人的应用需求。国外码垛机器人生产企业不断加大中国市场的推广力度,国内码垛机器人的自主......
结合铝锭的堆垛作业，介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。......
本机器人由武汉市下达任务,由我校机械工程一系数控教研室研制成功.研制智能教育机器人的目的是便于广大青少年和儿童了解现代科学......
设计了一种便携式工业机器人示教盒。在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上。提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操......
在焊接自动化水平发展越来越快的今天，传统的焊接模式已经不能满足人们的需求，焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式。在焊接机器......
<正>机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科,是一种高新技术,是当代研究十分活跃......
设计了高性能、高效率的砖坯码垛机器人控制系统,使其具备可示教、可编程功能,全面提升制砖设备的自动化、智能化水平,从而提高制......
介绍基于Visual Studio 2008环境的QT4 for WinCE 5．0开发平台的搭建与编程方法．给出利用QT Designer工具与代码相结合设计出的机器......
针对码垛机器人示教盒的设计目标,提出了基于Windows操作系统的示教盒系统的硬件解决方案,并介绍了示教盒的软件结构。其中,示教盒......
文章简述了一种基于以太网通信的工业机器人示教盒,包括示教器本体,其特征在于,所述示教器本体的一侧固定有第一固定块,所述示教器......
采用微机控制技术,以8031单片机为核心,实现了工业机器人的示教盒示教系统硬件和软件的功能。通过示教盒上的键控和显示,实现人机......
工业机器人示教盒系统,以8031单片机为核心,由盒体、键盘、显示屏、控制电路等组成。系统软件包括显示、键盘及通讯。示教盒开机上......
随着工业技术的不断进步，在简单重复动作或高强度高精度作业的岗位上，机器人逐渐取代了人力劳动，成为工业生产的重要装备。示教编程器......
随着微电子技术的发展,微处理器、微型计算机已渗透到机械工业的各个领域,并与机械技术有机地结合起来,开创了机电一体化时代。这......
经过半个多世纪的发展,机器人技术已经对人类的生产和生活方式产生了深远影响,并成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要......
随着电子技术、尤其是大规模集成电路的迅速发展及其在工业机器人上的广泛应用,工业机器人的控制技术有了很大的改进,从而使得工业......
针对工业码垛机器人示教盒与PLC的远程通信难题,设计了以单片机AT89S52为示教盒核心的与PLC进行异步串口通信的软硬件解决方案,提......
示教盒在目前的焊接机器人中使用非常普遍,用户通过示教盒来操作机器人焊接。因此,示教盒功能及其界面的好坏,直接影响到焊接机器......
在工业机器人的应用过程中，示教盒已成为对机器人来说不可缺少的一部分，其性能的好坏直接关系到工业机器人使用效果。该设计利用实时......
涂胶机是随着汽车工业中密封工艺的改进而产生和发展的。目前它已广泛应用于汽车、电子封装等行业。研制适应于现代企业柔性化、经......
随着工业化进程的发展,生产自动化水平的提高,工业机器人的应用越来越广泛,在焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等工业应用领域发挥着......
随着科学技术的进步及企业生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。需要将袋装或箱装等物体按照一定的方式......
目前激光加工大都采用在线示教的方法控制机器人运动,示教过程中工作量大、精度低,示教盒的操作相对复杂,使用之前需要经过系统的......
焊接机器人作为工业机器人应用的一个重要领域,对提高企业工作效率、提升产品质量、降低企业生产成本等方面有着非常重要的意义。......
随着数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的迅速发展，以DSP+FPGA为主控制器的运动控制系统显示出其优越性，成为运动控制器发展......
随着劳动力成本的逐年上升，行业内的竞争又愈演愈烈，国内众多企业都不堪重负纷纷裁剪员工数量，生产线上也陆陆续续出现了众多机器人的......
随着科技的进步和市场发展的需求,机器人码垛代替传统的人工码垛已成为一种趋势,它对于企业提高生产效率、增进经济效益、保证产品......
弧焊机器人用数控焊接变位机的研制是弧焊机器人柔性加工单元(WFMC)设计的重要组成部分。变位机的示教是其中的一个重要功能。本文......
现根据座谈笔记,对 UNIMATE2000型机械手的工作原理进行整理(以电气控制原理为主),以供我国机械手“三结合”研制人员参考。川崎 ......
安川机器人具有强大而又方便的二次开发功能软件包,用户不需要了解机器人内部的原理或代码,就可以实现上位机与机器人的通信,并且......
