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PID控制器因具有结构简单、鲁棒性强和适用性广的特点而得到广泛应用;其控制效果取决于比例系数(Kp)、积分系数(Ki)和微分系数(Kd)......
PID算法是工程控制领域常用的一种算法,其有着技术成熟,不需要建立数学模型,参数整定灵活,适用性强,鲁棒性强,控制效果好等优点,得......
针对主从力反馈双向伺服系统存在力反馈冲击大问题,采用力直接反馈-位置型控制策略,对力反馈双向伺服进行建模,分析位置干扰,设计......
在连续型PID控制原理基础上,推导增量式PID控制算法,将其应用于AGV移动机器人的循迹控制中,并通过Z-N临界比例法对其进行参数整定,......
某型防空导弹采用改进的数字分时段积分分离PID控制.根据目标和导弹偏差及其变化控制积分系数,若比例项、积分项和微分项符号相同......
以世界能源发展基本方案(其中拟尽可能利用有机燃料的代替能源)为依据,提出了五种2100年以前向大气排放二氧化碳强度的预报方案。......
外特性是电压源逆变器的一个重要指标,其属性取决于逆变器等效输出阻抗。介绍了双闭环控制电压源逆变器的结构和工作原理,利用其闭......
