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大尺寸工件高精度加工是国家高端制造业的关键问题之一,当前主流的加工方法是使用基座固定的机械臂通过“示教-再现”方式做多次局......
移动操作或移动计算（mobile computing）是嵌入式系统研究的一个重要方向。为移动操作设计的SoC（System on a Chip）g具有理论意义，更拥有......
提出在一个7-DOF移动三维机械臂模型基础上的分解运动速度协调控制算法,实现了移动本体和末端执行器的协调运动控制.通过移动三维......
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将差速移动平台和固定类人双臂机器人组合成高冗余类人双臂移动机器人,针对该机器人高冗余、类人双臂和移动的特点提出一种整体性......
