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根据稳定边界法整定控制器参数原理,将MATLAB仿真技术应用于PID控制器参数整定中,仿真结果表明,该方法响应特性好,是一种有效的参......
本文探索了采用稳定边界法的思想去仿真设计直流调速系统PID调节器,通过具体的仿真实例,说明在控制系统的性能不能满足系统需要时,需......
比例积分微分(PID)控制器参数往往因整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。根据稳定边界法则,以某一控制模型为例介绍如何......
建立了直线一级倒立摆的数学模型,设计出倒立摆系统的PID控制器,并使用"稳定边界法"快速整定了PID算法的控制参数,最后通过Matlab/......
针对动梁式龙门机床双驱动系统广泛存在的双驱不同步问题,测量并设计补偿控制器以补偿双驱动态不同步误差。首先规划了S形加减速曲......
目前,我国的采煤行业正处于高速发展中,所以对悬臂式掘进机挖掘煤岩巷道的能力要求也越来越高。由于煤岩巷道的岩层硬度分布参差不......
建立三相永磁同步电机数控交流伺服系统的三环控制框图,分析了三环的PID控制器整定,同时提出采用稳定边界法整定三环的PID参数,给......
针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的PID参数整定策略和步骤,提出了一种简......