位置环相关论文
伺服电机闭环控制系统包括三部分,分别是电流环、速度环和位置环。推算出了位置控制器参数的计算式,这一切是在频域分析的基础上进......
对低年级学生写字姿势的培养,在教学中有着重要的位置。必须引起重视。《语文课程标准》对1—2年级写字有明确要求:“养成正确的......
通过结合自已的实际工作，分别从伺服进给机构，位置检测技术，数控及伺服控制等几个方面对超精密机床的定位系统进行了说明......
机床调试时系统给定的参数不能保证实际运行时系统的动态性。针对这一问题,在数控机床驱动优化原理的基础上,详细介绍了数控机床驱......
化纤长丝自动化生产线落简小车采用悬挂单轨承载,落筒小车质量大,系统对其运行速度和定位精度要求高,属于重载、大惯量系统.针对落......
本文通过工程实践,针对随动系统的指标如何进行分解,以及针对复合Ⅰ型随动系统数学模型参数的确定和仿真,并对实际的工程系统进行......
在建立数控机床进给伺服系统数学模型的基础上,确定了伺服系统电流环、速度环、位置环三闭环控制方案,结合手工计算和Matlab仿真给......
随着IC产业的突飞猛进、各种元器件的不断推出，元器件多功能化使得单位面积的引脚数大幅度地增加，促成了PCB(印刷线路板)技术有了与......
本文以Bosch Rexroth新一代伺服驱动器IndraDrive为例,研究了基于伺服驱动器的龙门轴式机床同步运动控制系统。文中给出了IndraDri......
随着我国高速铁路快速发展,弓网接触系统中接触网摩擦损耗的研究已成为轨道交通领域重要子课题,迫切需要搭建一套可以模拟不同工况......
[摘 要] 随着我国数控系统维修技术的不断发展，使其现代数控机床的工作质量、效率得到了显著的提升，但是由于数控系统种类多样化，受到......
以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μ C/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电......
在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置......
现从跟踪误差概念入手,深入浅出地阐述了跟踪误差产生机理,并据此进行跟踪误差大故障成因分析,最后用“排故五步法”示范跟踪误差......
针对目前动中通伺服系统中位置环设计方法中的诸多问题,本文从动中通工作特点出发,根据模糊控制原理,将位置环的设计划分为不同的......
针对武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标,提出了一种新型调试策略.在推导该仿真转台数学模型的基础上,设计了其控制系统的......
目前我国装备较先进的现代冷轧机,特别是居有出色控制能力的轧机基本上都是引进的国外设备。本课题所研究的单机架不可逆冷带轧机......
针对交流伺服运动控制系统,在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时,利用S曲......
结合JCS-018数控加工中心维修实例,从理论上分析了该故障产生的原因,并介绍了实践中处理该类故障的方法及措施.......
提出改进自抗扰控制策略,并将其应于永磁同步电机伺服系统的位置环控制器中,介绍基于该控制策略的位置环控制器的设计过程。仿真实......
数控系统返回参考点是建立机床坐标系的前提,也是众多使用功能的基础。因此,系统在正常工作之前首先要返回参考点。返回参考点动作......
摘 要：近年来随着塑料行业节能环保与精密产品的要求越来越高，全电动注塑机的发展受到了越来越多的重视。全电动注塑机是伺服系统和......
在一种转台设计中,针对该转台较宽的工作速度范围以及相应的精度要求,采用了目前较为流行的使用DSP技术的电机控制器.具体选用Koll......
采用现场可编程门阵列（FPGA）实现了自动相机聚焦（AF）镜头模块位置控制电机伺服控制系统集成电路（IC）的全数字控制设计。镜头模块位置控制......
伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分。精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路，且具有高跟踪精度与......
数控机床进给轴的控制大体可分为：内环速度环控制和外环位置环控制。位置环控制是数控机床进给轴控制的一个主要环节，也是数控机床故......
文中简述了SIEMENS、FAGOT系统抱闸控制原理,以＂咸阳机床厂＂生产的＂数控阀芯槽及倒角磨床＂为例述论了冗余设计在抱闸控制中的应用,并给......
在数控加工中，轮廓监控报警经常出现，如西门子840D中25050号报警、810中的116＊号报警．所谓轮廓监控是指检测元件测量的实际位置值和从N......
介绍了汽轮发电机线圈铜排组合加工设备控制系统的构成,可实现的功能及软硬件设计思路和实现方法.......
分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性......
随着交流电机在自动控制系统中的广泛应用,与之相关的交流驱动器种类繁多,适用于不同的控制领域。Copley公司生产的交流驱动器是一......
对于一般的实时计算机控制系统，要求响应时间短、随机处理能力强、可靠性高。本 种由计算机的要求跟踪精度高，反映速度快的随动系统......
在光电实时跟踪系统中要求响应的时间短、跟踪误差小,采用速度环和位置环的串级控制是一种有效的设计方法.本文应用一种现代最优控......
从跟踪系统位置环突变性、随机性控制特点入手，详述了增量式PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运用过程．较为具体地叙述......
系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优化电机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥,是生产中数控机床加工精度......
概述了本机组中所应用的交流伺服系统的基本结构、采用的技术路线及调整因素.采用交流伺服驱动代替传统的传动方式,运用速度环和位......
如何提高伺服驱动系统的动态特性和零件加工精度,是维修、调试人员必须掌握的一项工作.机床各轴的驱动、电机的数据,比如速度环、......
研究了对伺服系统数学模型的建立和电流环、转速环、位置环三环调节器的设计、调节器的离散化以及性能仿真。......
摘 要：文章主要介绍了柳钢2032热轧板带厂新粗轧R0机前侧导板拍打功能的电气控制原理和实现方法，可为相关工作者提供参考。 关键......
在雷达导引头小型化的应用背景下,半捷联雷达导引头省去了稳定平台上的速率陀螺,满足了降低成本和减小体积的要求。而为了实现视线......
介绍了伺服控制系统,并对其中关键的控制器、PWM功放进行了设计,其中对控制器内部的电流环、速度环、位置环的指标提出了计算方法,......
针对使用位置环的惯性稳定系统中存在因陀螺固有温度漂移特性引起的系统跟随位置误差，首先提出一种软件修正方法，给出此软件修正方法......
