数字液压缸相关论文
摘 要:数字液压缸是一种集成机械反馈的直线液压放大器,是电机的特性随动和功率放大装置,不仅操作十分简单,还极大地简化了控制技术,控......
针对永磁悬浮轨道弯道侧向力控制系统的大惯性、纯滞后以及非自衡等特点,提出一种DMC-PID串级控制的永磁悬浮侧向力控制策略。结合......
本论文选定非对称阀控非对称缸式数字液压缸作为研究主体,具体的研究内容如下:建立了考虑滚珠丝杠及反馈螺母螺纹副的接触刚度及阻......
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带钢厚度自动控制(简称AGC)是冶金自动化领域的重要技术。在中国钢铁领域大量引进的轧钢设备中,其价格高、技术难、调试和维护不容......
根据掘进机的工作特点、数字液压缸的工作性能及被截割的煤岩特性,设计了一种模糊算法。通过对工作机构进给速度的模糊PID控制来实......
新世纪的到来,伴随着计算机、信息、数字技术的飞速发展,液压技术与计算机技术相结合已成为一种必然趋势。数字液压缸作为一种执行元......
随着科学技术的不断发展、工业生产水平和生活质量的提高,世界各国的制造业竞争不断的加剧,节能环保、高精度、高效率、自动化的成形......
根据悬臂式掘进机的工作特点、数字液压缸的工作性能及被截割的煤岩特性而设计的一种模糊算法,可以通过对工作机构进给速度的模糊......
数字液压缸是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部,接通液压油源,所有的功能直接通过计算机或可编程......
提出了一种柔性闭环反馈式数字液压缸系统。该系统采用一种基于摩擦轮柔性连接方式进行反馈控制,通过步进脉冲信号驱动阀芯轴向移......
该文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制方法.通过理论分析和实验研究说明了这种闭环控制数字液压缸相对......
阀芯特性是影响数字液压缸准确性与稳定性的重要因素。以数字液压缸的滑阀阀芯为研究对象,通过建立圆柱滑阀、矩形槽滑阀和锥形滑阀......
利用AMESim软件建立了数字液压缸模型,仿真分析了阀芯螺杆螺距对数字液压缸性能的影响。结果表明:在其他条件都相同的情况下,阀芯螺......
综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型。对......
数控液压伺服控制系统由数控装置、数控伺服阀、数控液压缸或液压马达、液压泵站四部分组成.数字液压缸是数控液压伺服控制系统理......
提出一种新型数字液压缸系统,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以高速开关阀作为逻辑锥阀的先导阀,由滚珠丝杠组和编码器构成的......
设计了双螺纹副结构的数字液压缸,分析了工作机理,利用AMESim搭建了数字缸模型,并分别对对称阀、非对称阀控制非对称数字缸在空载......
为研究某型数字液压缸的跟踪误差特性,根据数字液压缸的具体结构及工作原理建立了完整的数字液压缸AMESim仿真模型,利用该模型对比......
介绍了一种新型数字液压缸,该数字液压缸采用一种基于缝隙理论的数字阀,通过对数字阀的小流量控制来实现数字缸的微量进给和速度控......
数字液压缸的使用随着数字化的普及被广泛推广。将数字液压缸应用于沥青摊铺机自动找平系统中,并利用M ATLAB计算机语言对自动找平......
为研究数字液压缸的结构参数对其稳定性的影响和变化趋势,建立了数字液压缸的数学模型,利用AMESim仿真软件,建立了数字液压缸的整......
世界传统液压技术一直没有实质性突破,其行业发展也是举步维艰,计算机技术与传统液压技术相结合成为新的研究趋势,数字液压技术应......
该文介绍了数字液压减摇鳍系统的工作原理,并对数字液压减摇鳍系统从数字脉冲输入到鳍轴转角输出的数学模型进行分析,推导出了系统总......
文章介绍了数字液压缸的结构设计特点及其基本工作原理,通过对数字液压缸系统各个组成部件的分析,建立系统的传递函数模型,并利用M......
四通换向阀是数字液压缸重要的组成元件,其阀口形式和尺寸与数字液压缸动态响应特性息息相关。讨论了长方形、U形和三角形3种不同......
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在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非......
为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分......
针对不确定参数及输入饱和的情况,为数字液压缸位置跟踪控制系统设计了一个非线性控制器和补偿器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪......
介绍一种数字液压缸的结构、工作原理以及采用这种数字液压缸对悬臂掘进机行程控制的方案。此方案特点是通过输出数字脉冲直接控制......
换向冲击是影响数字液压缸平稳性、准确性的重要因素。采用AMESim软件建立了包括四边滑阀、非对称缸、丝杆螺母反馈机构、螺杆螺母......
液压非谐振式输送机采用新型数字液压缸技术,使用数字液压缸作为振动源,数字液压缸由PLC控制,以最佳的频率比带动输送机槽体做同步......
陶瓷膜及其成套装备陶瓷膜技术以其低能耗、高效率、可持续发展成为当代最有发展前景的高新技术之一,是过程工业节能减排的重要共性......
介绍了数字液压减摇鳍的工作原理,并利用液压仿真软件AMESim建立了数字液压减摇鳍系统的整体仿真模型,对系统的动态特性进行了仿真......
通过对新型机电液集成式数字缸工作原理进行总结,结合设计要求、仿真分析以及实际应用方面,对机电液集成数字液压缸设计进行研究分......
在考虑功率匹配和非对称结构特性的基础上,以液压弹簧刚度最小位置为工作点,推导了阀控非对称缸的传递函数,给出了合理的液压固有......
数控折弯机是板料加工的专用设备,为实现折弯机液压油缸的同步化控制,传统的方式多为采用比例控制阀控制液压缸实现同步动作,达到......
提出数字液压缸的一种新型控制理论和方法,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以多个高速电磁开关阀集成的模块作为控制流量的......
结合数字液压缸在折弯机中运用实例,利用AMESim软件建立数字液压系统的仿真模型,研究该系统的动态特性以及各元件间的相互影响作用......
针对主动式波浪补偿(AHC)预测控制技术,结合某型采用数字液压缸作为补偿缸的波浪补偿装置的特点。提出并研究了两种可行的预测控制方......
针对传统液压缸系统复杂、不易控制的缺点,在介绍数字液压缸的结构和工作原理的基础上,提出了一种新数字液压缸——与传统数字液压......
掘进机按照对于巷道断面的作用方式可划分为两种:全断面掘进机和部分断面掘进机。目前,部分断面掘进机在世界和我国的矿业生产中均得......
目前,我国的采煤行业正处于高速发展中,所以对悬臂式掘进机挖掘煤岩巷道的能力要求也越来越高。由于煤岩巷道的岩层硬度分布参差不......
数字式6-DOF运动平台在起动、换向及低速运行时存在抖动或振动冲击等运动不平稳现象,本文从低速摩擦力特性、数字伺服步进液压缸的......