空间绳网相关论文
绳网捕获技术作为柔性捕获技术的典型代表,具有便携性好,容错率高,适应性强,对载体影响小等特点,在小行星以及空间碎片的捕获任务......
空间绳网是一种新型的在轨捕获技术,用于捕获空间碎片缓解日益紧张的空间环境问题。由于空间绳网具有复杂的非线性行为,对其进行动......
悬浮在地球周围的空间碎片是人造卫星严重的潜在威胁,具有大尺度冗余抓捕特点的绳网捕获形式具有重要的应用需求,而采用火工装置直......
针对影响空间绳网展开性能的绳网回弹现象,提出了一种基于拖曳绳张力控制的绳网展开控制方法。首先,使用质心追逐描述绳网的回弹现......
针对火工装置直接抛射展开空间绳网方案存在的对卫星平台冲击大、绳网展开后网体构型维持时间短的问题,提出一种基于周置可控旋筒......
针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路......
空间绳网是一种新型的在轨捕获技术,对解决日益紧张的空间环境问题具有重大意义。基于有限元法,将绳网离散为若干绳段单元,通过对......
空间绳网捕获是近年提出的一种新型柔性抓捕方式,具有抓捕容错性强、作业距离长及飞行器间耦合作用弱等优点,具有广阔的应用前景,......
针对空间绳网捕获应用,进行了多收口质量块收口过程的动力学分析。以一种自适应双卷筒卷取机构为研究对象,考虑包含有三个质量块的......
借鉴降落伞"先拉出、后展开"思想,提出一种空间绳网二级发射模式,并建立了数值仿真模型。该发射模式将绳网拉出展开过程分解为拉出......
空间充气展开绳网系统在空间捕获中具有自身特殊的优势:占用体积小,展开后捕获范围大,且绳网由充气杆支撑,结构更加稳固,比空间飞......
采用有限元模型研究了柔性绳网系统的动力学特性。针对空间绳网直接弹射展开方式,首先将绳网离散为若干单元,各单元处理为非线性"......
空间绳网系统是在系绳技术基础上发展起来的一种应用系统，通过展开形成一张具有稳定构型的网，可用于空间目标的柔性容错捕获，在空间废......
针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器......
针对柔性绳网空间碎片主动清除技术中的绳网回弹问题,提出一种基于“定力撕裂带”的网型控制方法,在绳网边线绳上加装定力撕裂带以......
