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起重机广泛应用于工业各个领域,如轨道交通、海运码头、制造业、物流、工程建设、军事等,其作业效率直接影响着诸行业生产效率。目......
堆垛机是自动化立体仓库的核心运行设备,大容量高效率的立体仓库对堆垛机的可靠性、经济性和快速性的要求非常高。堆垛机在X、Y、Z......
针对空间绳网捕获后系统的摆动问题,借鉴秋千激荡原理的逆向思维,提出一种在最大摆角处收紧系绳、平衡位置处释放系绳的的面内摆动......
针对一类欠驱动非线性桥式吊车，设计了一种自适应控制器，它不需要对吊车模型进行近似解耦或线性化处理，不需要事先知道桥吊的精确的数......
以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
作为一种重要的物料运输工具,桥式吊车在各类工业场景中发挥着举足轻重的作用.然而随着负载体积/质量的增大,很多时候不得不使用两......
针对三维桥式吊车系统的欠驱动特性,设计了一种目标轨迹自适应跟踪控制器.相比其他常规的三维桥式吊车控制器,它不需要对吊车模型......
