等效滑模相关论文
为了实现大前置角拦截下的时间一致性饱和攻击,利用非线性导引方程,采取基于预测命中点(PIP)的剩余时间估计方法,结合等效滑模控制......
对于垂直尾翼损伤问题,提出了一种连续切换的等效滑模容错控制方法.首先,介绍了飞机非线性损伤模型和稳定性与控制导数估计.其次,......
巡检机器人是一种典型的移动机器人,随着应用场景复杂度的增加和运行中不确定因素的增加,巡检机器人的控制应更加精准,其中姿态控......