趋近律方法相关论文
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律.......
对一类由中心刚体和挠性附件构成的空间柔性结构,利用变结构控制设计的趋近律方法直接基于柔性结构的偏微分方程设计了一种变结构......
本文提出了减速趋近律及利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制.系统在该变结构控制的作用下,趋近运......
本文分析了变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系,然后根据这些参数的定性和不精确关系,提出了基于模糊......
该文对磁流变阻尼器的阻尼特性及安装磁流变阻尼器结构的减震控制进行了较为详细的研究,完成了以下几方面的研究工作:研究了磁流变......
最优控制理论是现代控制理论的一个重要组成部分，其理论成熟、设计灵活，且具有较有成效的工程应用。最优控制理论在不断完善和充实过......
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳......
为了提高异步电动机调速系统的动态品质,在传统等速趋近率的基础上设计了一种新型趋近律,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近......
对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究,给出了基于趋近律方法的变结构闭环抗震控制方法.算例分析结果表明,该控制方法能......
一条新奇分离时间的到达法律为不明确的分离时间的系统被建议，它包含了进程噪音和测量噪音。建议方法保留分离时间的到达法律的所有......
本文应用变结构滑移模态控制理论中控制律设计的趋近律方法，对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了系统研究，推导了基于指数趋近......
目的为了改善造纸行业中复卷机张力控制系统的控制性能,提高产品的质量和可靠性,同时消除传统趋近律方法的抖振现象。方法提出一种......
研究应用磁流变阻尼器(MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理.研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验,采用非线性滞回双粘性模......
为了提高矿用永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,利用滑模控制的优良特性,提出了一种适用于永磁同步电机的快速非奇异终端滑模......
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例一等速－变带控制策略，以变速趋近律为到达条件，可产生扇形切换区，并可期待原点的稳定性。将......
为了提高异步电动机调速系统的动态品质,在传统指数趋近率的基础上提出了一种新型趋近律,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近......
本文首先介绍了国内舰载遥控武器站的发展情况，分析了遥控武器站控制系统的优化方向，针对遥控武器站跟踪射击状态下存在的随机扰动问......
本文研究了应用于离散变结构控制系统的一种新的趋近律方法,即一个二阶递推的趋近律方法。利用新趋近律方法设计了一个和当前时刻......
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种基于趋近律方法的滑模速度控制策......
提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法.通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别......
