二阶滑模相关论文
当前,永磁同步电机以其高效率、低损耗、小体积及快速动态响应性能等特点,在电机高性能驱动系统中得到了广泛的应用。在永磁电机高......
随着电力电子技术的长足进步,大量用电设备和设施电力电子化,高度电力电子化的用电设备和设施在提升设备性能的同时也加剧了供电系......
本文针对具有高度非线性、强耦合性和参数不确定性的多自由度机械臂系统,研究其轨迹跟踪控制问题。首先对Denso VP6242机械臂的数......
随着计算机技术和电力电子技术的发展,交流伺服控制技术在日常生产生活和工业生产制造中的应用越来越广泛。然而在实际应用的过程......
学位
风电技术的不断进步,是推动风电行业快速发展、响应我国新能源战略的重要因素之一。基于双馈风力发电机(Double Fed Induction Gen......
针对永磁同步电机易受负载扰动和自身参数变化影响的问题,提出了一种基于分数阶的永磁同步电机二阶滑模速度控制器。该方法利用分......
针对传统最优末制导律鲁棒性较差,对外扰及参数摄动敏感等不足,提出一种基于二阶滑模控制技术的鲁棒最优末制导律设计方案。首先以......
针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律.为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐......
挠性航天器执行大角度快速机动任务时,快速机动、精确再定位是最基本的控制要求,而各种空间扰动和挠性附件的振动等不确定性因素不......
提出了一种基于变速灰狼优化算法(Variable speed grey wolf optimization,VGWO)的二阶积分滑模(Second-order integral sliding m......
针对大角度姿态机动的挠性航天器,将二阶滑模控制应用于挠性航天器的姿态控制中。采用修正型罗德里格参数描述挠性航天器的运动学......
为解决单绕组磁悬浮开关磁阻电机的转矩和悬浮力脉动、转子中心位置偏移问题,研究直接转矩与二阶滑模直接悬浮力控制。鉴于电机的......
提出了一种基于有限状态机切换策略的多输入多输出二阶滑模控制算法。算法保证了传统滑模控制对参数变化和扰动不灵敏的特点,削弱......
变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视 ,已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制。高阶滑模控制不仅保留了传统......
永磁直线同步电机（PMLSM）悬浮平台利用直线电机的法向力实现动子悬浮,本身具有的无摩擦,零传动等优点满足了精密加工中对于高精度和......
提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链......
为满足高空拦截高速机动目标的实际需求,研究了基于遭遇点状态预测的复合控制前向拦截导引律设计方法。根据二维前向拦截导引运动......
针对非线性、易受外界扰动的欠驱动船舶航向控制系统,基于滑模控制算法的理念,直接对二阶航向控制系统中的控制输入进行设计,提出......
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,以及其机械和......
为了研究六相永磁同步电机控制系统的性能,在基于矢量空间解耦的方法下通过矩阵变换建立六相永磁同步电机的双子空间数学模型。研......
为了提高异步电机定子磁链的观测精度，提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法。设计了定子磁链观测器，并应用到异步电机直接转......
在实际系统中状态受限普遍存在,因此考虑状态受限下的控制设计问题具有重要的理论意义和工程价值.本文考虑了滑动变量受限情况下的......
实现矢量控制的基础是准确获得转速和转子磁链信息,本文提出了一种基于二阶滑模观测器的转子磁链观测方法。将构造的滑模观测器作......
针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态......
研究了二阶滑模控制方法,将其引入无刷直流电机调速系统中。根据螺旋算法控制规律,设计了滑模控制器,使电机能够跟踪位置指令,快速......
基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法.该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通......
针对防空火箭炮运行时负载与参数大范围变化的特点,结合递阶控制理论,设计一种两层改进型递阶控制策略。其中,决策级根据火箭炮的......
简要介绍了二阶滑模跟踪微分器的基本原理，应用描述函数法对其频率特性进行了分析。在此基础上设计了带通滤波器并对其频率特性进行......
针对打击机动目标带攻击角度约束的末制导问题,提出了一种带攻击角度约束的制导律。基于弹目相对运动模型,将攻击角度约束问题转化......
本文设计了一种新型控制系统,该控制系统由滑模观测器、基于Super-twisting算法的二阶滑模速度、磁链和转矩控制器组成。利用给定......
针对光伏发电过程中功率输出随机性的问题,提出一种基于超螺旋(Super-Twisting)二阶滑模控制的MPPT实现方法。此方法基于Boost升压......
针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来......
滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术,对滑翔增程弹进行控制,就要使弹丸在飞行过程中,能够尽可能地跟踪方案弹道。利......
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题.通过坐标转换将原系统转换为正规形,采用输出重定义技术,设计转换后的系统输出和期望输......
对于尾控型导弹,过载输出与舵偏转之间为非最小相位特性,这使得反馈线性化和滑模控制等非线性控制算法不能应用于控制器设计.将输......
针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SV......
本文以高等学校博士学科点专项研究基金为背景,以一台单边铁心永磁直线同步电机(PMLSM)构成的高精度悬浮平台为研究对象,针对系统......
气缸压力是内燃机燃烧分析或故障诊断的重要参数.提出了一种新的内燃机气缸压力的估计方法,应用二阶滑模控制理论对测量的曲轴转速......
介绍了一种二阶滑模控制技术, 并将其应用到位置伺服系统中, 理论分析与仿真结果都表明了使用二阶滑模控制器控制直流伺服电机具有......
针对电动汽车电动机驱动系统在恶劣的运行环境中对速度精度要求较高的问题,提出了基于二阶滑模观测器的速度辨识方法.观测器以转子......
为了使压气机能够稳定地工作在高效率和高压比区域,建立了以紧联控制阀为执行机构的二阶MG喘振模型,并在其基础上基于二阶滑模设计......
针对具有强耦合性、严重非线性等特性的高超声速飞行器控制问题,提出了一种改进的自适应二阶滑模控制方法。首先,在高超声速飞行器......
针对高精确度五轴联动数控机床中主轴头复合A／C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点，设计了二阶滑......
为解决单绕组磁悬浮开关磁阻电机(single winding bearingless switched reluctance motor,SWBSRM)运行脉动以及转矩与悬浮力耦合......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对再入飞行过程中飞行器末制导启动后制导系统存在的模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒制导问题,结合落点角约束条件,提出......
