管道内表面相关论文
管道由于具有安全、经济、高效等特点，渐渐成为输送石油和气体等能源的主要手段，同时其在化工领域的用途也十分广泛。但是管道输送的......
管道在服役过程中常常会出现质量问题,如:生锈、堵塞、腐蚀、泄漏以及内部裂纹引起的管道破裂等,这除了与其本身材质、尺寸、强度......
我厂空压机站是上世纪80年代建成并投入使用的，现主体设备为8台国产L5．5—4．0／8型空压机。空压机一般要求进水温度≤20℃，排水温度≤40......
目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。提出了一种能够在具有运动流体的管道中运动的细小管道微型机器......
提出了一种能够对口径在Φ35~155mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人系统。该系统可以把管道内壁裂纹、砂眼、焊缝......
目前在线腐蚀监测方法主要有挂片法、电阻探针法、电化学线性极化探针法、场指纹法等。已有的腐蚀测试方法中,除场指纹法、管道漏......
管道运输作为一种高效、经济的运输方式,在国民经济中发挥着重要作用。随着管道服役时间的延长,因管道材质老化、腐蚀以及输送介质......
为了直观地反映管道内表面的缺陷情况,采用圆结构光法实现管道内表面的三维可视化并进行缺陷测量。为了实现这一目标,就必须准确且......
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针对管道内表面腐蚀测量和三维可视化的特殊背景和实际需求,研究了基于双目视觉的管道内表面三维重建方法.图像获取部分采用双目立......
随着人们对管道内、外腐蚀问题重视程度的日益提高，各种有机、无机高效防腐涂料在管道防腐施工中的应用越来越广泛，各种防腐技术亦日......
管道内表面质量光电检测仪马宏（长春光机学院光电工程系，长春１３００２２）近年来，随着我国石油与化学工业管道施工技术的发展，对钢管内防腐表面处理......
本课题源于国家自然科学基金项目(50675149),旨在研究液固两相强制环流光整加工新工艺。该工艺是利用具有一定压力的液体作为载体,......
本文旨在系统地解决长臂冗余机器人喷涂复杂管道内表面的避障问题.首先基于空间插值提出在线碰撞检测方法,该方法不仅适用于不同形......
油气长输管道环焊缝处缺陷对管道安全的危害性巨大,管道缺陷造成的事故大部分发生在管道焊接处。目前,对管道进行无损检测（NTD）是预......
本文提出了一种能够对口径在φ59mm～φ70mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人检测系统.该系统主要由清扫头、机器人......
