精确着陆相关论文
随着无人驾驶飞行器及技术的发展,无人机在工业和生活的应用逐步推广,无人机运输将成为未来运输系统的一个重要分支。在无人机相关......
对小型垂直起降无人机的自动无人机任务系统（AUMS，又称自动加油系统）的发射、回收、加油和指挥控制（C^2）四个主要部分中的关键技术做了......
针对火星精确着陆轨迹优化问题，研究了一种基于高斯伪谱法的火星精确着陆轨迹优化方法。首先，对火星着陆的特点进行分析，提出火星着陆......
期刊
为了利用有限燃料成功完成火星精确着陆任务，本文研究了考虑各种约束的动力下降段燃料最优轨迹优化问题，并进而分析了最优轨迹的特点......
针对火星精确着陆自主导航高精度的要求,提出一种仅利用火星地表陆标图像信息的自主导航方法.该方法考虑了图像拍摄到图像测量信息......
主要研究了火星着陆动力下降段考虑燃料消耗和实际任务约束条件的制导律设计问题。选取可变推力发动机作为执行机构,首先建立了着......
针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像，提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法，通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布，解决了......
针对小天体形状不规则、质量不均匀导致模型建立不准确的问题,研究基于改进的预测滤波实现自主着陆过程中精确导航的关键技术。在......
基于光学图像的地形匹配导航方法是目前深空探测任务中实现精确着陆的一种主要方法,通过天体表面光学图像得到的陆标能够获取完备......
面向火星精确着陆任务,文章提出了一种可以降低最优控制灵敏度的火星进入轨迹优化方法。首先,该方法充分考虑了火星探测器有限的控......
针对火星精确着陆问题,给出一种燃料最省的火星着陆动力下降段快速轨迹优化方法.首先以燃料最省为指标建立了着陆器动力下降段轨迹......
针对小天体着陆环境存在参数不确定性及初始状态偏差的特点,提出一种小天体着陆闭环优化方法,实现在节省燃料消耗的同时降低对参数......
在火星表面实现精确着陆是未来火星探测任务的必然趋势和要求,探测器火星大气层内飞行阶段的制导和控制水平直接决定了未来火星着......
随着火星探测任务的深入开展,火星表面采样返回和载人登陆火星已经是未来火星探测新阶段的目标,探测器的着陆精度成为探火任务成功......
美国火星科学实验室(MSL)任务成功将"好奇"号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分......
针对月球精确定点软着陆问题,考虑导航及障碍检测敏感器视场约束及制动发动机推力大小约束,对月球动力下降段轨道优化方法进行了研......
提出将光学相关识别应用于着陆点的选择中，以解决飞行器精确定点着陆问题。用“嫦娥一号”探测卫星传回的第一幅月球表面照片建立着......
针对火星着陆任务高实时性和低燃耗的需求,提出了一种新的基于开环燃料最优解的精确着陆制导策略。通过分析开环燃料最优解特性,设......
精确自主导航是实现星际精确着陆的关键技术之一。传统的航迹递推导航方法已经无法满足未来探测任务对着陆精度的要求，为了在遥远的......
基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术,是目前深空探测技术的重点发展方向之一.针对未来深......
