紧急避撞相关论文
在紧急避撞场景下,驾驶员极易因慌乱和误判,产生异常驾驶行为,故提前检测出驾驶员的异常行为对于确保驾驶员自身和周边交通的安全......
智能汽车是先进传感与人工智能等新兴技术融合发展的产物,是具有自动驾驶功能的新一代汽车,同时也是解决交通事故、车辆利用率低与......
汽车工业经历了一个多世纪的快速发展,为人们的工作生活带来了巨大便利,但也引发了严重的交通安全问题。随着社会对交通安全重视度......
近年来,车辆主动避撞技术通过改变自车运动状态来避免或减轻碰撞危险,成为主动安全领域的研发热点之一。其中,目前较为成熟的自动......
摘 要： 簡要介绍了自动紧急制动的原理，并基于Matlab构建了一种自动紧急制动算法，对算法的核心模块进行了详细描述，同时进行了经典的C-......
本文中针对复杂工况提出了一种集成主动制动和主动转向的紧急避撞策略。首先根据车速与地面附着系数,结合制动与转向安全距离模型,......
随着汽车工业与人工智能技术的进步,汽车给人们通行带来了极大的便利,但也同样带来了很多安全隐患,给人们造成了不同程度的损失。......
高速工况下规划侧向换道紧急避撞路径需考虑避撞与稳定性问题,本文提出了一种基于非均匀B样条曲线、满足多约束要求的路径规划方法......
在交叉口,视距问题是导致交通事故的重要原因,特别是无信号交叉口尤为严重。如何在保证土地的有效利用的前提下,保障驾驶员在无信......
针对现有紧急情况下车辆的碰撞危险评估算法大多只考虑量测噪声干扰带来的不确定性,提出一种综合考虑路面动态环境不确定性和量测......
随着汽车工业的发展与人工智能技术的进步,人们对自动驾驶汽车的憧憬正逐渐变为现实。但是,现阶段的自动驾驶技术还不成熟,当自动......
考虑雾天环境下不良视距对驾驶行为的影响,基于驾驶模拟器为实验平台,通过对46名实验人员在不同雾天实验场景下的测试来分析雾天对......
研究三维空间中无人机飞行紧急避撞目标区检测问题，可提高无人机飞行安全水平。当前的飞行避撞目标区静态检测方法对空域利用不足，而......
本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表......
