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随着科学技术的快速发展和不断进步,机器人已经广泛应用于工业生产、军事等领域。并联机器人作为目前机器人研究领域的热点之一,近......
健全的独立董事制度对于强化董事会的制衡机制,保证决策的正确性至关重要.本文根据南开大学公司治理研究中心课题组对我国500家上......
从总结产学研联合的实践经验和研究产学联合的发展现状出发，阐述了产学研联合有效运行的结合机制，动力机制，管理机制和约束机制。......
疲劳强度试验是研究转向系统中转向柱支架的主要手段之一，由于转向柱支架在各个车型上的结构形式多样，并无相关试验标准作为试验的依......
摆盘发动机的约束机构主要有圆锥齿轮、直导槽、弹性直导槽和"8"字槽等几种形式.对这几种不同约束机构的摆盘发动机进行运动学和动......
采用串联约束/并联驱动的原理,通过加入约束机构,设计一种新型柔索驱动并联机器人.然而由于约束机构的引入,机器人的动力学分析变......
针对并联机床运动副数量多，结构复杂，误差分析难度大等问题，以一种带有约束机构的3-TPS并联机床为研究参考，将并联机构部分和约束机构......
本文提出了一种带有约束机构的并联柔索驱动转台,介绍该转台的机构构型,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控......
柔索并联机构是一类新型的机构,具有一些优于其他机构的特点,但因柔索特性的限制,可实现的运动形式较少.本文通过增加约束机构对运......
全面考察了特种用途的筒形发动机的机构形式与运动约束机构,并结合空间机构动力学理论,评述了发动机机构、空间机构的特点、动力学......
<正> 随着社会主义市场经济的发展,《全民所有制工业企业转换经营机制条例》的落实,国有大中型企业面临着市场经济的严竣挑战,如何......
转轨时期我国上市公司经营者监督约束方面存在诸多问题,要强化对经营者行为的监督约束机制,并发挥公司董事会、监事会、独立董事、......
以一种3-UPS并联机床为研究对象，研究了此并联机床工作空间的特点，并分别分析了约束机构各杆长度变化和各关节转角范围变化对工作空......
现代管理是以人为中心的管理 ,人是企业最宝贵的财产 ,如何充分挖掘人的潜力是现代管理学最重要的研究课题。本文对如何激发挖掘人......
文章认为,我国国有企业现阶段财务监督中存在无法监督、无力监督和无心监督的问题。究其原因主要是财务信息不对称;多头监督,功能......
在介绍并联机器人结构的基础上,对影响其工作空间大小和形状的因素进行了分析,并利用MATLAB软件求得了工作空间的形状结构。然后针......
