纯方位角相关论文
基于图像视觉的纯方位目标定位跟踪是一种无源被动目标定位方法,其无需向外辐射能量,仅需被动地接收目标方位角度信息即可实现目标......
应用纯方位角解决固定目标无源定位问题时,极大似然估计算法可以转换为非线性优化问题,但该算法需要迭代求解且对初始条件敏感。为......
针对海洋环境中估计目标方位的误差而导致多传感器被动目标跟踪算法效果不佳、稳定性差的问题,提出一种稳健的多传感器被动目标跟踪......
该文对无源声探测网中的时间延迟问题进行了详细分析,提出了一种应用于声探测时延系统的定位算法,通过对相应传感器的历史信息时间......
针对声传感器单站单目标跟踪,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的跟踪算法,将声波传输时延的影响转换到运动模型的可变周期上,通过参......
在水下目标纯方位角跟踪研究中,针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存......
纯方位角目标跟踪是指利用传感器被动接收的电磁波或声波信号的含噪声方位角信息对发出信号的目标运动状态,如位置速率等进行估计的......
针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非......