伪线性估计相关论文
本文介绍了PLE算法的由来,随后阐述了伪线性估计的基本原理,并用伪线性估计算法对机动目标跟踪进行了仿真研究,最后对分析了算法的......
应用纯方位角解决固定目标无源定位问题时,极大似然估计算法可以转换为非线性优化问题,但该算法需要迭代求解且对初始条件敏感。为......
在基于到达角(angle of arrival,AoA)的三维目标跟踪中,伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点,但是严重的偏差问题使......
近年来,随着水声对抗技术的不断发展,水下目标运动分析理论逐渐成为研究和关注的重点。在水下目标运动分析问题中,解算时间和解算......
在以到达角(AoA)和到达时间(ToA)作为观测量的目标跟踪中,已有的非线性卡尔曼滤波很难同时兼顾低计算复杂度和高跟踪精度.针对该问......
针对固定单站无源定位中仅利用角度对匀速运动目标定位跟踪问题,将速率信息视为先验约束,研究并提出基于伪线性估计和加权伪线性估......
水下目标的被动跟踪由于隐蔽性好,有着很强的需求背景.本文提出了基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析算法,由于采用方位-频率Kalm......
水下目标的被动跟踪技术在军事上具有重要的应用价值,为了解决基于纯方位角测量的水下目标被动跟踪技术在实际应用中的问题,研究了......
在水声被动定位领域,用于定位的脉冲信号参数估计误差较大,会使得系统的定位性能下降。文章针对这一问题提出了一种基于到达角度(D......
针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题，讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法．对算法的实现过程进行了推导，并应用于纯方位......
众所周知,纯方位伪线性估计有着严重的偏差问题。以伪线性估计的理论模型为基础,研究它在纯方位问题中的应用。将伪线性估计的偏差......
文章讨论的是一种水下运动的目标和观测平台在不同平面的三维情形下,被动目标运动分析与仿真问题.文中从声呐测量的方位角、仰角和......
纯方位目标跟踪是非线性估计问题，伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一，其计算简单，但对测量方程进行线性化处理后其运动要......
伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一,其计算简单,但估计结果严重有偏。针对伪线性估计算法估计的有偏性,提出了一种新......
测量方程的非线性是纯方位角跟踪研究的难点。为了解决传统伪线性估计结果存在严重有偏性这一问题,提出了一种基于伪线性估计的无......
针对目前无人机单目视觉定位研究中对先验背景信息依赖性强、环境变化导致精度波动等问题,提出基于到达角(AOA)的无人机分时异地单......
为克服伪线性估计方法在纯方位目标跟踪中估计参数的有偏性,提出了一种改进的辅助变量算法.该算法通过曲线拟合前几个时刻的方位角......
