IMM算法相关论文
机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的......
传递对准技术是初始对准技术当中的一种，其主要特点是快速性，动基座，并且在合适的机动条件下，具有很高的精度。相比于其他对准方法，其最......
随着网络环境下多传感器系统的广泛应用,量测的不确定性往往不可避免。在不完全量测条件下,利用传统的Kalman滤波器进行融合滤波,......
带乘性噪声的线性系统实际是经典的线性卡尔曼滤波系统的扩展,随着通信、卫星姿态估计等领域对系统模型的准确度要求的不断提升,带......
目标跟踪是指计算机或其他仪器设备依据某种算法实现对目标的跟踪与定位,并根据目标的位置和动向采取相应措施。机动是指目标为执......
以舰载近程防空火控系统的跟踪预测为背景，提出一种自适应的交互式多模型跟踪算法，模型集合取为“当前”统计模型和匀速直线模型。该......
文中提出了一种改进的跟踪机动目标的自适应IMM（AIMM）算法,采用协同转弯运动模型作为目标的机动模型,通过估计目标的角速度,并在估计......
针对目前机动目标跟踪算法存在计算要求高的不足,提出了以增加加速度作为状态估计项的一种改进的α-β滤波算法.该算法的滤波精度......
针对临近空间高超声速飞行器运动特性,综述了交互多模型算法（IMM）相对单模型算法的优越性。以临近空间飞行器一个机动转弯部分轨迹进......
对机动目标进行跟踪一直是甚具挑战性的问题，特别是跟踪高速高机动目标在理论上和实践上都有较高的技术难度。现有各种算法在这个问......
本文在仿真试验和理论分析基础上,首先给出了一种自适应IMM算法.再根据变结构IMM思想,把该算法与具体的运动模型相结合,提出了模型......
提出了一种模糊自适应IMM算法（FAIMM），通过模糊逻辑，根据加速度估计值，自适应地摒弃概率较小的模型，仅选取整个模型集合中最能反映目标“......
本文探讨了一种基于目标的信号到达时间(TOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的交互式多模型......
对目标跟踪中的多模型算法的形成与发展进行了回顾,指出了各阶段多模型算法的局限性,重点对当前多模型算法的发展方向进行了分析.......
在传统的IRST(红外搜索与跟踪)系统的角测量基础上,增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,且将相邻两次测量的目标......
针对传统的IMM算法采用固定测量噪声协方差矩阵和Markov转移概率矩阵导致模型切换缓慢,跟踪精度下降的问题,提出了一种具有模型概......
针对界面层自然语言理解的应用，该文设计一个基于受限自然语言和模块组合的代码自动生成系统。该系统允许用户输入格式比较随意的中......
文中提出了一种模糊IMM（FIMM）算法,通过模糊逻辑推理得到IMM算法模型集中各滤波模型的匹配度,即模型的概率,代替IMM算法中通过交互组......
探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目......
通过分析临近空间高超声速飞行器的运动特性,建立了高超声速飞行器运动模型,并运用交互式多模型（IMM）算法对其进行跟踪,通过100次蒙......
探讨了一种利用单个观测站对机动辐射源目标进行无源定位与跟踪的交互式多模型(IMM)算法.在该方法中,基于辐射源的信号到达时间(TO......
传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法,大大减少了计算量,但同时只能实现对目标的次优跟踪.为了进一......
闪烁噪声是一种非高斯噪声．为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度，在交互多模型IMM（Interacting Multiple Models）算法的基础上将非......
该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构......
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火控系统是现代武器系统和作战系统的的核心,转塔控制是火控系统中极为重要的模块。因此开展车载火控系统转塔控制算法的研究,实现......
本文给出了一种基于UKF算法的参数自适应交互式多模型方法,较好的解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于EKF算法的交......
针对在反舰导弹目标跟踪中,IMM-CKF在噪声统计特性未知时存在滤波精度低、模型切换速度慢等问题,提出一种基于简化Sage-Husa算法的......
研究了三维情况下IMM算法在无源时差定位系统中的应用。由于CV和Singer模型及CT模型状态变量维数不一致，导致IMM算法中数据无法有效......
本文将Singer、CS、IMM三种自适应滤波算法应用到数据链相对导航中，并进行了计算机仿真，分析比较了三种算法的性能。仿真结果表明，对......
提出了一种模糊自适应IMM算法（FAIMM）自适应地设计IMM算法中的模型集.该方法根据加速度估计值,通过模糊推理获得所使用模型的后验概......
意图推断和航迹预测是提高空中交通容量的重要ATC工具,混合估计算法和意图推断算法相结合的基于意图的预测模型是比较崭新的用于长......
针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究。给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目......
为了解决标准的交互式多模型（Interacting Multiple Model, IMM）算法中Markov概率转移矩阵固定不变的问题，结合容积卡尔曼滤波（Cubatur......
在IMM算法的基础上，提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑，再对其利用模糊推理系......
针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题，提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器（PLE）将纯方位跟踪中非......
