线性二次型控制相关论文
LCL滤波器一方面可以为电压源型的逆变器产生的谐波提供更高的谐波衰减率,另一方面其输出电流也是电流控制的对象,因而获得了广泛......
动态系统的行为化理论为建模与控制问题提供了一个很好的框架,它不去假定系统具有任何不必要的结构,核心目标是系统的行为,它突破......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
多智能体集群作战是未来战场的重要形式。作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用。以编队控制律为研究目标,选择2种优......
为提高倾转旋翼机可靠性和安全性,必须对它的飞行轨迹进行控制,特别是在起飞和降落阶段。文中针对倾转旋翼飞机的时变非线性纵向动......
分析了立体五星编队在静电力和万有引力作用下的静态构型。分别讨论了五星编队在共线和平面情况下的静态构型,着重研究了五星构成立......
基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统具有一定范围内阻尼连续可调、低功耗等特点,属于磁流变技术的创新应用领域,被寄予“革新汽车悬......
针对三自由度直升机系统的控制系统,提出了基于非线性输出反馈的处理方法。通过机理分析建立了三自由度直升飞机的数学模型,使用微......
阐述非线性气动弹性模型建立过程,修正后的非线性ONERA气弹模型基于拉格朗日方程和泰勒级数展开,经过小范围近似线性化,得到可直接......
以基于光电传感器的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,对AGV的控制系统采用内环和外环分别加以控制的双闭环控制策......
随着水泥余热发电技术的不断发展,实现余热发电系统的智能控制显得越来越重要。余热锅炉汽包水位的控制和除氧器、凝汽器水位的控制......
拉索的高强度、轻质量使其成为高效的结构构造之一,然而拉索是柔性的且固有频率很低。因此,在外部作用力和支座移动下,拉索极易产生......
从银行间货币流动的动力学角度出发,提出了一个由分数布朗运动驱动的并且有中央银行参与的银行货币存储网络模型.每家银行以特定的......
近年来,与汽车有关的各项技术发展迅速,其中汽车电子控制更是发展的主攻方向。车辆稳定性控制作为汽车电子控制中的一个环节,由于......
针对高超音速飞行器具有高度非线性、输入输出之间强耦合以及参数不确定等特点,提出了基于随机鲁棒设计的线性二次型控制。这一控......