线性插补相关论文
为提高多自由度串联机械臂在作业过程中的工作效率及安全性问题，提出一种基于ROS平台的机械臂运动规划方法。以ABB机器人为研究对象......
期刊
与传统的三轴数控机床相比五轴联动数控机床拥有两个旋转轴,在机床运行过程中与三个线性轴配合共同完成加工,且在面对刀具干涉和碰......
近些年来,五轴数控加工技术在中国乃至全世界得到了迅速发展。这项先进制造技术被广泛用在现代制造业的各个相关领域,如航空航天领......
目前，具有复杂曲面的产品越来越多而且精度要求越来越高。一般这类产品的生产加工在三轴联动数控机床下完成，但一些更复杂的产品在三......
五轴联动加工线性插补运动时,因旋转轴的影响,机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹,产生非线性误差.以刀具工作台混合型五轴......
针对五轴系统对旋转轴采用线性插补容易出现过大刀轴姿态误差，采用矢量插补又容易在奇异点附近出现过大轨迹误差的问题．提出一种基于......
为了追求多轴数控机床加工工件时的表面光洁度和加工效率,本文对多轴联动线性插补的速度调整进行了深入分析,给出了多轴联动线性插......
文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理,推导了插补迭代公式,并给出了实现算法.将该规划算法用于多......
对多轴联动线性插补及其速度的含义作了深入的讨论，给出了线性插补及其速度广义上的理解结论。......
高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理。基于数据采样法,利用当量位移和坐......
叶片属于特型零件，型面精度要求极高，因此，在加工过程中要严格控制其误差。分析了非线性误差产生的原因及有效估算方法，结合线性插补原......
在五轴联动数控系统中,相邻刀位点间的运动通过直线、圆弧或样条曲线进行插补运动,其中直线插补方法最具典型性。以圆柱刀侧铣加工......
数控车床加工中能否对刀具半径进行合理补偿是提高零件加工质量和加工效率的关键。在深入分析刀尖圆弧引起的误差、刀具补偿原理的......
在精加工中,CNC机床扮演者极其重要的角色。CNC机床的加工水平已经成为衡量一个国家生产力和工业实力的重要指标。本文将针对传统......
五轴联动机床是实现复杂曲面高精度、高效率加工的有效工具,在增加两回转轴扩大刀具自由度的同时,也增加了回转轴造成的刀具姿态误......
针对五轴加工中回转轴的非线性运动造成的刀具姿态误差过大会导致低的表面加工精度，如叶轮、叶片等复杂曲面零件会在进出汽边发生过......
五轴数控机床是航空航天、国防、汽车等行业不可或缺的先进装备。五轴数控机床的高精、高速加工依赖于复杂曲面刀具轨迹规划和插补......
针对五轴数控机床加工过程中难以对减速点精确预测以及旋转轴速度均分所产生的运动不协调等问题,提出了一种新的梯形加减速规划方......
五轴联动机床是实现复杂曲面高精度、高效率加工的有效工具,在增加两回转轴扩大刀具自由度的同时,也增加了回转轴造成的刀具姿态误......
目的研究解决五轴联动机床旋转轴角度采用线性插补方式生成的加工轨迹,导致刀具姿态偏离所设计的理想平面,引发刀具姿态误差的问题......
目的研究刀具进给速度平稳性对五轴联动加工中复杂自由曲面表面粗糙度、轮廓精度的影响。方法首先对五轴联动机床运动过程中的空间......
通过对并联机床驱动杆与刀具轨迹之间非线性映射关系的分析,给出了刀具轨迹的线性插补步长及手动最大进给步长,并对基于MC卡的并联......
微线段齿轮是一种新型齿轮,具有承载高、效率高、寿命长等特点.为弥补对内斜微线段齿轮研究理论和加工方法的不足,文章借鉴范成法......
针对传统前帮机鞋底上胶存在较大误差的问题，研制了一种以轨迹控制技术为基础的前帮机自动上胶系统，提出了一种同步双喷嘴机构，并对其......
针对五轴数控加工特有的非线性误差,通过简化模型,推导出最大非线性误差表达式,并结合MATLAB仿真图像,得到刀具半径、转角变化量等......
以A-C双摆头五轴数控机床为研究对象,通过对机床的运动学求解,分析了五轴数控机床在加工过程中非线性误差产生机理并建立了非线性......
自由曲面五轴加工时,两个旋转坐标参与线性插补会引起刀具与曲面的实际切触点(刀触点)偏离预设的刀触点线性轨迹,形成刀触点路径的......
随着机械制造业和数控技术的发展，逐渐呈现出越来越多的新型多轴数控机床，这些数控机床大多具有开放式的数控系统。传统的专用数控机......
开放式体系结构的CNC系统具有灵活的软硬件结构，可以方便地进行软硬件的更新换代，也是适应FMS、CIMS环境的机床控制器的最理想的结构......
五轴加工中由于旋转运动的影响，会产生非线性误差。RTCP（绕刀具中心点旋转）功能可使数控系统自动对旋转轴的运动进行实时线性补偿，从而......
文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理,推导了插补迭代公式,并给出了实现算法.将该规划算法用于多......
