实时插补相关论文
目前国内外在并联协作机构轨迹规划领域的相关研究报导很少，本文作为一个探索性课题，基于两个已知参数的Stewart机构构建协作仿真平......
目前，在CAD/CAM系统中，参数形式的自由曲线曲面己成为描述零件外形轮廓的最常用的数学方法之一。用NURBS可对CAD/CAM系统中的几何形......
五轴联动加工线性插补运动时,因旋转轴的影响,机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹,产生非线性误差.以刀具工作台混合型五轴......
文章在比较了几种数控系统的体系结构的基础上,提出了基于Windows CE.NET新型数控系统;讨论了Windows CE.NET下的中断机制与驱动程......
紧密结合基于球面并联机构的数控回转台的开发，以“ PMAC＋ PC”为硬件平台，开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的......
提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能......
提出一种基于变步长算法的NURBS曲线实时插补算法，在曲率比较大的曲线段实现高精度插补，在曲率比较小的曲线段实现快速插补，减少计算......
提出一种基于Gauss-Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线（包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等）实时插补算......
在现代数控加工中已普遍使用NURBS曲线插补,但大多数NURBS曲线插补都致力于取得恒定的进给速度而不是轮廓精度,对此,提出了基于de ......
针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进。......
提出了Milne—Simpson参数预估-校正的NURBS曲线插补算法。详细阐述了参数插补预估及校正机理。采用最大弓高误差、最大进给速度和......
提出了一种采用SOPC技术在单个FPGA芯片上构建的新型实时PH曲线运动控制器的架构；该运动控制器在Quartus1I9．0中设计，由一个NiosII软......
提出了一种基于机床动力学特性的NURBS曲线实时插补方法.该方法利用NURBS曲线在小范围内的相似特性,采用合理的近似计算,保证了计......
基于小误差运动假设，分析了五轴旋风铣削机床误差运动和补偿运动间的相互关系，建立了考虑工件热胀冷缩时进行其空间5个误差量计算的......
m为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui＋1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代......
提出了一种参数曲面的快速实时插补算法.该方法由离散化的三角平面片与行切平面的截交线判断并计算插补周期内的进给量,并据此得出......
提出了一种包含插补误差和进给加速度实时监控的NURBS曲线实时插补算法，该算法有效的避免了曲线求导和曲率的复杂计算。运用参数的......
数控技术标志着现代制造业的核心,数控插补模块是数控技术中最为重要的模块之一。NURBS曲线是自由曲线的一种,由于其NURBS曲线的诸......
针对NURBS插补算法存在的速度波动问题,提出了一种NURBS自适应实时插补算法。该算法将NURBS曲线用矩阵的形式表达,并通过牛顿迭代......
结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达,并根据并联机构虚实映射的特点,提出在二次(粗、......
提出一种数控加工中曲面实时插补无干涉刀轨生成方法。该方法既能在加工中实时产生无干涉刀位轨迹，同时也能方便地确定因避免产生干......
针对传统直线逼近曲线插补方法引起进给速度不恒定而导致加工精度变差的问题,提出了一种基于误差控制的NURBS曲线预估-校正实时插......
为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度，采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实......
提出B样条曲线的一种恒步长插补算法，并分析了插补精度。该算法具有速度快、波动小的特点。......
针对目前NURBS曲线插补中加减速控制方法不足的问题,实现了加工过程中进给速度的平滑过渡,提出了一种新的NURBS曲线插补方法,包括......
针对零件曲线曲面加工过程中,传统插补方法逼近误差大和速度进给波动大等众多缺点,对NURBS曲线的插补原理、速度规划、插补参数计......
本文提出了一种自由曲线实时插补过程中的减速控制方法。该方法计算量小，计算效率高，同时该方法减速时的加速度能根据当前插补点离插......
为充分利用PC机资源，提高数控加工精度，介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器（DSP）的多轴运动控制卡的设计方法以及三次B样条曲线恒速......
提出了一种基于德布尔递推算法的NURBS曲线实时插补方法.该算法显著减小了计算时间,从而能够适应伺服驱动系统的高采样频率要求.通......
提出了一种综合插补误差和进给加速度控制的NURBS陷线实时插补算法，该算法有效地避免了曲线求导和曲率的复杂计算。运用参数域上的......
针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进。......
随着工业4.0时代的到来,机器人正往高速、高精的方向迈进。机器人末端姿态规划与插补作为机器人末端运动平稳性和综合性能的决定因......
通过分析数控加工中参数曲线的实时插补原理和进给速度控制原理，指出了Taylor展开算法和“参数-孤长”分段拟合算法用于参数曲线的......
针对高速高精加工中传统的NURBS算法沿曲线方向进行单一插补时,曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系、进给速度又总是受到非线性......
本文指出了传统离线编程方法的不足,提出了自由曲面直接插补控制方法,提出了对传统插补方法的修正偏置算法及针对实时插补技术的速......
本文密切结合并联构型装备实用化和产业化发展的实际需求，系统研究了并联装备开放式数控系统建造中的若干关键技术，包括开放式数控系......
提出了一种实现焊接机器人实时轨迹插补的规划算法。该算法既能满足时间上的实时性，又能够在完成机器人当前轨迹插补的同时，实现在线......
目前市场上大部分CAD系统都支持自由曲线曲面的建模功能,对于模型中的自由曲线曲面,在数控加工过程中,一般采用微段直线逼近曲线的......
一阶、二阶Taylor展开式求解NURBS曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,该文提出了一种基于Newton-Rapson迭代法的......
工业机器人技术是上个世纪中叶发展起来的一门新兴技术，是集精密化、智能化、柔性化等优点于一体的高新技术，是现代工业自动化技术水......
随着现代制造业的飞速发展,数控(Numerical Control)技术被广泛应用于现代加工业,而开放式数控系统是当今数控技术的主流。插补算......
曲线的插补模块是整个数控系统控制软件的核心，插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。为了使数控机床具备对自由曲线......
高速高精度运动控制是机械制造业的重要研究领域之一，是数控机床的核心组件。插补模块是运动控制系统的核心模块。高速、高精度、复......
为了避免NURBS曲线单向插补算法中加速度突变过大、减速点定位不准确、低速拖尾补偿等弊端,提出一种S型速度规划下的双向插补算法.......
数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成......
数控技术是先进制造技术中最重要的一种高度自动化控制技术。其中数控插补技术是核心技术,它的好坏直接决定数控系统是否具有良好......
目前,具有复杂曲面外形的产品越来越多而且其加工精度要求越来越高,采用三轴联动数控机床加工这类产品时一般需经过多次装夹才能完......
自动焊接伺服控制技术是制约我国焊接设备自动化水平提高的瓶颈性因素。本研究课题针对目前国内焊接设备存在的自动化程度相对较低......
