线结构光视觉相关论文
发动机作为船舶重要的核心部件,其锻件的质量与制造水平决定着发动机的可靠性以及寿命。对锻件的形貌、尺寸进行高效、准确的三维......
针对Eye-to-Hand机器人线结构光视觉引导系统的现场手眼标定中靶标特征点提取困难和标定结果受机器人重复定位精度影响大的问题,选......
Based on structured-light vision measurement technology, we study a measuring method for microdiameter. The measurement ......
由于不断提高的工业机器人自动化水平,由工业机器人参与的自动化加工技术必将成为引领未来工业进步发展的主导力量。机器视觉技术......
目前,对于焊缝的抛光打磨,工业现场主要依靠人工通过肉眼观察焊缝外观以及使用千叶片或者砂轮等来进行打磨作业。这种作业方式不仅......
提出一种基于概率神经网络的焊缝类型识别和亚像素级焊缝检测与特征提取算法.先对激光视觉传感器采集的焊接图像进行兴趣区提取、......
为了解决深孔直线度的高精度检测问题,利用线结构光视觉技术得到能够反映深孔截面形廓与位置的一对椭圆光弧;利用光纤传感技术将激......
