焊缝图像处理相关论文
随着相关行业大型设备需求的日益增长,传统的人工焊接方式已逐渐无法满足生产需求,本文以盾构机刀盘部件为焊接对象,通过对机器视......
钢板仓是一种仓储设备,在农业、工业中可用作存储粉状、颗粒状等物料。而其中螺旋式钢板仓因其施工周期短、单位容量成本低,且强度......
双目视觉在工业界的很多领域有着广泛的应用,因为通过双目视觉系统可以实现二维信息和三维信息之间的转换,所以双目视觉也成为计算......
压力容器焊缝检测在石油化工产业中具有重要意义。目前,对这类容器焊缝的检测大部分还是人工操作,检测慢且有一定危险,尤其是大中......
伪彩色处理是一种依照一定的准则给灰度值赋予彩色值的图像处理方法,能够大幅度地提高人眼对于图像细节的分辨率和识别能力,它也是......
近年来,随着工业领域技术的高速发展,无损探伤技术作为焊接产品质量检测的一种重要手段,被广泛的应用在军事、车辆、航天、建筑、......
过去,针对大空间船壁曲面焊缝的除锈作业主要由手持喷枪设备进行人工作业。这种操作方式的弊端十分明显,如对周围环境污染严重、砂......
智能焊接机器人在大型钢构件焊接过程中,不但拥有高于人工的操作稳定性和优于肉眼测量的加工精度,而且能够提高加工效率和降低生产......
通过对参数空间的θ参数进行低、高分辨率分级,用迭代的方法,由粗到细,逐步细化参数空间的θ参数,直至达到要求的精度.该算法先后......
为了提高V型坡口焊缝特征提取算法的效率和准确性,对V型坡口光条图像预处理,在图像感兴趣区域(Region of Interest, ROI)开窗基础......
提取焊缝信息、确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题．本文介绍了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟......
从原始焊缝图像中准确检测出焊缝边缘、提取出焊缝中心位置,是实现焊缝跟踪的关键技术。将小波分析方法应用于焊缝图像处理中,首先......
分形维数是一个很有价值的特征,可用来描述粗糙的、具有自相似特征的图像。这些特征已经被用在纹理分割、图像压缩、形状分析以及......
介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像，提出了数学形态学滤波去噪方法。实验......
实时图像处理技术在图像的提取与检测中有着广泛的应用。SOPC技术在硬件上对图像进行实时处理是图像处理技术新的发展方向,FPGA是......
研究了一种基于二值形态学的焊缝图像处理新方法。针对视觉传感获取的焊缝图像的特点,选择合适的结构元素,运用数学形态学的多种形......
利用模板匹配算法获取焊缝中心位置.该算法首先通过二维小波变换得到焊缝的模板,再将该模板在后续焊缝图像中平移,计算模扳平移到......
实现爬壁机器人焊缝自动跟踪的前提条件是获取实时的焊缝位置信息。首先,基于爬壁机器人系统平台,提出了一种结合被动视觉传感器和......
提取焊缝信息，确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题。设计了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟踪系......
随着社会和科技的飞速发展，高精度、高质量、高效率的产品成为必然，而连接各部分的关键技术——焊接技术也逐渐为人们所重视，由于一次......
焊缝图像处理系统是焊缝自动跟踪技术中重要的组成部分,它直接影响了焊缝自动跟踪系统能否实现闭环控制及控制的效果,对焊接的质量......
