终端滑模技术相关论文
姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制......
垂摆式两轮车是两轮机器人的一种,其重心位于车轮轴线下方,是一种本质稳定的系统。两轮车以体积小、转弯灵敏、活动范围小等优势在......