重复学习控制相关论文
相位滞后是控制系统产生振荡的一个主要原因,针对一类周期性运行系统,利用低通滤波器,提出线性相位可调的重复学习控制方法.利用指......
为了消除控制器参数不确定因素对控制品质的影响,本文以LCL滤波器的有源电力滤波器系统稳定性以及补偿性能作为切入点,通过系统分......
本文针对非参数不确定永磁同步电机系统,提出一种基于扩张状态观测器的重复学习控制方法,实现对周期期望轨迹的高精度跟踪.首先,将......
讨论了非线性空间机械臂系统跟踪周期性参考信号的问题，提出了重复学习滑模控制方法。重复学习控制方法源于内模原理，内模原理是......
现有的关于非线性控制系统的研究大多针对满足匹配条件的,或可定常参数化的动态系统。当系统存在未知时变参数或非匹配不确定因素,......
机器人是高度复杂,强耦合的非线性系统,高精度轨迹跟踪控制一直是机器人学和自动化领域的基础关键问题。在实际工作中机器人经常需......
永磁同步电机作为最常用的自动化设备执行器之一,在现代工业中扮演着不可或缺的作用。实际应用中,永磁同步电机往往需要执行周期跟......
近年来,在我国高速铁路飞速发展的背景下,不仅高速列车的运行速度有了极大提升,还在许多严峻的地段修建了铁路,对列车的悬挂系统带......
针对非线性机器人系统的轨迹跟踪问题,提出一种终端滑模重复学习混合控制方案.该方案综合了重复学习控制和终端滑模技术的特性,能......
自适应重复学习控制(RLC)和迭代学习控制(ILC)方法对研究复杂的未知非线性系统起到了很大的促进作用,相较于传统的控制方法,学习控......
与传统的三相桥式结构相比,同等器件耐压水平下,以模块化H桥单元为基础的配网静止同步补偿器(distributions static synchronous c......
提出了一种新型中性线谐波治理装置,通过三个单相变压器的特殊连接方式,仅使用一个单相全桥逆变电路即可完成补偿要求,同时避免承......
介绍重复学习控制的基本原理,简要回顾近年来重复学习控制的研究发展状况,从连续和离散系统两方面给出了系统稳定性、静态跟踪特性......
针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可......
在中国国家自然科学基金重大项目《先进电子制造中的重要科学技术问题研究》资助下，针对先进电子制造装备中的核心问题——高加速度......
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合了反馈线性......
针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一......
为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性，提出了一种新的自适应重复学习控制方法。利用函数逼近技术将死区不......
针对传统PI控制因带宽不够无法实现对谐波信号无静差跟踪的问题，提出一种基于P型学习控制和重复控制相结合的重复学习控制技术，利用P......
针对具有未知控制方向的工作于重复条件下的参数化输出反馈高阶非线性系统,提出一种自适应重复学习控制方法.利用连续Nussbaum增益......
本文是对一种在非线性连续多变量系统上具有初始修正的重复学习控制(RLC)方法进行研究。目的是将初始修正结合到常用的D型重复学习......
针对一类含有时变延迟的双线性参数化时变系统,提出了一种新的重复学习控制方案.该方案假设未知时变参数、未知时滞和参考信号的共......
针对一类高阶非线性参数化系统，利用分段积分机制，提出了一种新的自适应重复学习控制方法．该方法结合反馈线性化，可以处理参数在一个未......
研究了不确定分数阶多涡卷混沌系统的自适应重复学习同步控制问题.通过利用滞环函数,设计了一类参数可调的分数阶多涡卷混沌系统.......
为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号,提出一种新的重复学习控制方法.利用系统的稳态误差并通过迭代学习构造前馈补偿......
针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未......
本文首先提出了一种新型中性线谐波治理装置，通过三个单相变压器的特殊连接方式，仅使用一个单相全桥逆变电路即可完成补偿要求，同时避......
This paper presents several neural network based modelling, reliable optimal control, and iterative learning control met......
传感器饱和是控制系统中较为常见的一种物理约束.本文针对一类含饱和输出的受限系统,提出了两种学习控制算法.具体而言,首先,对于......
为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络（FBFN）提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近......
为了消除谐波抑制过程中重复学习控制器不稳定因素对控制品质的影响，论文以LCL滤波器的有源电力滤波器系统稳定性和补偿性能作为切......
采用重复控制,可以显著提高控制系统对周期性信号的跟踪精度,提高系统的鲁棒性.针对反射镜高速摆动扫描系统,设计了基于重复学习控......
提出了一种新型中性线谐波治理装置，通过三个单相变压器的特殊连接方式，仅使用一个单相全桥逆变电路即可完成补偿要求，同时避免承受电......
实际中常见的重复系统通常表现为在有限时间上执行重复作业,或在无限区间上跟踪周期轨迹。学习控制由于其有效的学习能力和简单的......
重复学习控制为不明确的变化时间的机器的系统追踪的 finite-time-trajectory 被介绍。在时间函数以一个反复的学习方法被学习的地......
采用一类具有＂小误差放大、大误差饱和＂功能的非线性饱和函数来改进传统重复学习控制（Repetitive control,RC）机器人系统动力学控制,形......
考虑到实际运行中并联型有源电力滤波器APF系统参数无法精确获得,提出了一种由模糊控制与重复学习组合的复合控制策略。在具体分析......
研究逆变电源系统的控制方法,就是要保证逆变电源系统在任何负载下,都能输出稳定、畸变小的电压波形,尤其是在带非线性负载环境中.......
探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统......
本文针对一类非参数不确定系统提出一种全限幅自适应重复学习控制方法.利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并基于Lya......
介绍重复学习控制的基本原理，简要回顾近年来重复学习控制的研究发展状况，从连续和离散系统两方面给出了系统稳定性、静态跟踪特性等......
由于没有传动机构，永磁直线同步电机（PMLSM）作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感，摩擦力及纹波推力扰动等非线性因......
迭代学习控制技术适用于有限区间上的重复运行的作业对象.它在逐次迭代中不断修正控制输入或参数估值等被学习量,在足够多次迭代后......
提出了一种新的400 Hz逆变电源的重复学习控制算法,并详细描述了该重复学习控制算法的数学模型,同时给出了该控制系统的时域函数。......
实际中常见的重复系统多表现为在有限区间上重复运行,或执行周期轨迹跟踪任务的动态系统。学习控制的提出,为处理这类系统提供了一......
为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题.在讨论......
针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的......
