绝对节点坐标方法相关论文
在轨运行的卫星天线受到太阳辐射热冲击后容易出现热致振动或指向不准确等问题,严重时会导致航天器失效.本文提出了一种基于改进模......
多柔体系统是由柔性构件和运动副组成的机械系统,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等。......
大型充气空间结构因其质量轻、制作成本低、折叠体积小和展开可靠性高等突出优点被广泛应用到航空航天中。充气展开空间结构可用于......
随着航天科技的快速发展,空间结构构型尺度不断增大,结构功能也趋于复杂化。采用数值仿真技术模拟大型空间结构展开动力学行为是此......
为模拟大柔度梁/绳索结构的变形和大范围运动,基于绝对节点坐标方法ANCF(Absolute nodal coordinate formulation)和HHT(Hilber-Hu......
空间可展开结构在轨服役期间受冷热交变热载荷的作用会产生热致振动现象,使得结构精度下降,进而影响其工作效能,因此在结构设计与......
针对刚柔耦合空间机械臂动力学建模中对柔性体采用的传统描述方法（有限元法、模态综合法以及集中参数法等）并不足以精确描述柔性大变......
针对绳索式末端执行器缠绕及捕获卫星过程中的动力学问题，采用绝对节点坐标方法描述横观各向同性柔性绳索的缠绕运动，及卡尔丹角描述......
为满足航空航天、工业智能机器人以及3D打印等为代表的先进制造业中不同工况的需求,大量轻质、柔软、功能性复合材料被广泛的应用......
几何精确方法(GEF)与绝对节点坐标方法(ANCF)是描述大转动、大变形结构的两种主流方法，这两种方法均属于非线性有限元方法，而根......
采用绝对节点坐标方法系统地研究了大变形柔顺杆的建模问题,建立了柔顺机构刚柔耦合动力学方程。在充分考虑柔顺杆与外部连接处变......
人工髋关节在运动过程中会出现各种复杂的非线性特性，近年来得到了研究人员的关注。目前，各种人工髋关节已经植入到不同需求的病人体......
传统绝对节点坐标方法(ANCF)绳索模型是基于梁单元建立的,其不能反映纤维绳索的不可抗压和松弛特性。考虑纤维绳索初始松弛余量,给......
现今航天器正面向大型化复杂化和精密化的方向发展，而特殊的空间热辐射环境很容易导致这种航天器出现热致振动问题，因此在结构设计阶......
柔性并联机构具有轻质、低能耗、高精度等优点,在航空航天、精密加工与测量、高速装配等领域有很广阔的应用前景。然而,柔性构件在......
利用绝对节点坐标方法研究绳系空间太阳能电站在轨飞行的太阳能电池板动力响应。通过勒让德变换引入广义动量,在约束哈密尔顿体系......
通过集成磨损计算与柔性多体动力学,对柔性系统中间隙铰接副部位的磨损进行了预测.基于绝对节点坐标方法(ANCF)建立了柔性部件的多......
通过集成柔性多体动力学与磨损计算程序,提出了一种用于对柔性多体系统中间隙铰接副部位的磨损进行了预测的方法.基于绝对节点坐标......
近年来对多体系统的建模、动力学分析、设计与动力学控制等问题已经得到了人们的关广泛注,已逐渐成为现代力学的重要发展方向之一.......
近年来，旋翼、太阳帆等绕定轴转动的柔性结构在航空、航天、能源等工业领域得以广泛应用。这类柔性结构在经历大范围旋转运动的同时......
近年来,随着工程材料的发展,新的材料层出不穷。薄膜作为一种新材料,被应用到星载天线中,空间薄膜可展开天线应运而生。薄膜可展开......
非线性现象在自然界、工程以及社会生活中广泛存在,是复杂动力学系统最重要的特征之一.作为描述非线性现象的动力学方程,其精确解......
多数航天器在轨服役期间会受到冷热交变热辐射载荷作用而出现热致振动问题,因此,在结构设计阶段准确地预测热诱发的航天器动力学行......
阐述了多体系统动力学理论的研究背景,指出了多种传统的柔性多体系统动力学研究方法的不足.系统地从4个方面回顾了柔性多体系统动......
以绝对节点坐标方法为基础,利用经典有限元方法中单元参数化性质,将运动方程的质量矩阵、弹性力矩阵和广义外力参数化,进一步将现......
