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随着当今信息化社会科学技术的不断发展,战争和日常生活中,无人机的使用频率与日俱增,对无人机的任务要求越来越高。受单架无人机......
针对多无人机在复杂环境下的航迹规划问题，文中提出基于队形变化的多无人机航迹规划算法。利用领航-跟随的无人机拓扑结构，设计了一......
无人机因其自身易于操作、保密性好、安全系数高等特点,近些年来被广泛研究并应用于军民等多个领域。与单个无人机相比,蜂群无人机......
无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤。然而,传统的方式是将路径规划和任务......
无人机编队执行复杂任务的性能和效率比单机高出许多，因而无人机编队飞行已成为无人机应用技术发展研究的热点问题。论文在分析无人......
为了使多无人机集结形成编队,提出一种基于虚拟导引点的三阶段无人机制导律。第一阶段:采用传统比例导引,使各无人机以最大速度接......
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无人机因其诸多优点使得其在军事领域有着广泛的用途,多无人机的编队飞行是无人机在军事领域应用中的重要方式之一。围绕着多无人......
针对固定翼无人机协同作战时的编队集结问题,提出了一种新的路径规划和位置分配方法,并设计了包括航迹跟踪、高度保持和速度控制在......
多个无人机(UAV)组成编队执行协同探测、侦察、作战等任务的整体性能相比单个UAV会有很大程度的提高。将UAV编队执行任务的生命周......
文章以四旋翼无人机为基础,介绍了其飞行原理、控制方法以及实际应用价值。与此同时,多无人机编队成为了航空领域的热点问题,应用......
