时间协同相关论文
针对多无人机同时到达目标的航迹规划问题，建立战场环境模型和单无人机航迹规划的马尔可夫决策模型，基于Q学习算法解算航程最短的最......
[目的]为解决复杂环境下海上无人系统（UMS）时间协同航迹规划问题，提出一种基于差分进化（DE）算法的时间协同航迹规划方法。[方法]首先，建......
随着当今信息化社会科学技术的不断发展,战争和日常生活中,无人机的使用频率与日俱增,对无人机的任务要求越来越高。受单架无人机......
针对高超声速飞行器再入滑翔过程的时间协同问题，提出一种基于开环式协同结构的时间协同预测校正制导律。该制导律不依赖于各飞行器......
针对基本麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在求解多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同航迹规划问题时收敛精度......
目前,国内互联网医疗仍处于起步阶段,医生和患者之间存在信息时间和信息内容不协同等问题。该文在分析互联网医疗信息协同过程及不......
随着坦克技术的发展,坦克所装备的新型装甲和主动防御技术提升了当前坦克的防御能力。但是,随着“蜂群”技术的到来,在军事领域中,......
近年来,无人机由于具有环境要求低、操作简单不易出错、灵活可靠成本低等特点,在军事领域和民用领域都获得了广泛应用。但随着任务......
针对高超声速滑翔飞行器再入段时间协同制导问题,提出一种基于高度-速度剖面的预测校正协同制导律.首先在高度-速度剖面内设计了参......
文中提出一种新的协同拦截制导律。无人战机T发射两枚防御弹同时拦截来袭弹M。对于防御弹DA和T,基于极小值原理,使DA-M视线角速度......
采用领弹一被领弹策略，在三维空间内设计了一种多导弹时间协同制导律。领弹在俯仰和偏航2个通道都采用增广比例导引，而被领弹在俯仰......
针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了基于元胞遗传算法的单机航迹规划方法,设置了基于时间约束的速度代价,在此基础上,提出了......
为实现弹道导弹精确时间协同作战,需要对出现的飞行时间偏差进行控制。根据摄动理论将飞行时间偏差在末修段预定点展开成速度和位......
传统导弹武器科研实验时采用单无人机供靶的方式,在空域、人力资源紧张的条件下系统完备性差,同时也难以适应新型抗多目标武器科研......
针对无动力飞行器在速度时变情况下的同时攻击问题,提出基于非线性扩张状态观测器的分布式时间协同三维制导方法。定义飞行器的总......
反舰导弹协同打击是一个复杂的过程,涉及的实体和因素众多。为了通过仿真实验手段分析出反舰导弹协同打击的主要影响因素以及影响......
通过分析多作战任务的特点,考虑到多任务之间的时间协同关系,提出一种作战任务的时间规划方法。采用时间网络图描述作战行动,分析......
针对无人机编队的队形变换问题,包括编队集结、编队保持和编队重构,本文从航迹规划的角度提出了一种面向时间协同的多无人机队形变......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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无人机以其机动性强、零人员伤亡、持续作战能力强、有效应对恶劣环境等特点,在军事领域和民用领域受到越来越多的关注。然而,随着......
为了减小多弹协同时间误差,本文提出了一种基于领从式策略的新型三维时间协同制导律。不同于基于剩余时间估计实现多弹协同的领从......
目的:考查甘草皂苷与桔梗皂苷祛痰和抗炎作用的时间协同。方法:采用气管酚红排泌、二甲苯致耳肿胀及PLA2致足跖肿胀模型,考查两者......
针对反舰导弹同时到达实施饱和攻击的战术要求,首先基于控制导弹发射顺序和发射间隔时间的思路,在考虑海洋环境因素对导弹速度影响......
中药复方配伍规律研究，是目前亟待解决的技术难题，从复方最小单位“药对”入手研究配伍规律，符合从易到难的研究思路，是复方研究的基础......
针对可重复使用航天器(RLV)时间协同飞行轨迹优化问题,提出了一种基于Radau伪谱法的轨迹优化方法。方法以再入飞行时间可知性、可......
针对多导弹时间协同打击约束的弹道设计问题,提出了弹道规划与末制导一体化方法,以解决在多个等式约束情况下的收敛问题。论文将经......
多无人飞行器协同航迹规划是指各飞行器对于给定的同一目标在到达时间限制上能满足任务要求所规划的飞行航迹，即基于时间协同的多飞......
针对多导弹在平面内从期望的弹目视线(LOS)相对方向同时击中固定目标问题,提出了一种带空间协同的多导弹时间协同制导律。基于平面......
一、引言公共服务设施是保障生产、生活的各类公共服务的物质载体,包括行政办公、商贸、经融、教育、卫生、体育等机构和设施,是影......
针对多无人作战飞机（unmanned combat aerial vehicle,UCAV）攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损......
本论文以导弹探测与制导技术的需求为依托,重点研究了多约束条件下导弹先进制导律及被动测角导弹的目标状态估计等方面内容。论文......
随着作战环境复杂性和多样性的不断提高,单架无人机执行任务时存在一些不可避免的限制,多无人机协同编队飞行技术应运而生,并且受......
