场景重建相关论文
海军基地、核电站等建设在水域周围的重要场所,往往需要防御来自水下与陆上各个方向的可疑入侵目标。其中,蛙人从水下潜入再登陆入......
场景目标几何变形和运动的同时表述是非刚性动态场景重建的一个关键问题,出现遮挡、开一合拓扑变化、快速运动等情况都可能导致场......
本文提出了一种基于深度学习神经网络的同步定位与建图系统,工作主要分为基于深度学习的视觉/惯性组合里程计网络的设计以及单目视......
三维室内场景重建,对于室内机器人自动导航、室内虚拟游戏制作、仿真实验等都具有重要意义。本文对实测单侧点云数据表达的三维室......
以佛山市某地铁工程为例,探索基于无人机的倾斜摄影测量应用,为进行大场景三维重建,更好的服务BIM设计,探索出一套简易的、低成本......
基于图像的三维场景重建经过多年的创新和发展,已经成为计算机视觉领域的重要研究内容之一。而建筑物等规则场景与人们日常生活息......
随着计算机图像学技术迅猛发展,一些相关技术也应运而生,如虚拟城市、数字博物馆、环境建模、室内定位导航、逆向工程等。它们都要......
随着计算机技术及信息技术的飞速发展，近年来，图形、图像处理以及计算机视觉技术也取得了很大进展并广泛的应用于虚拟现实、人工智能......
目前，随着三维虚拟空间项目的深入研究发展，三维空间数据的组织、管理得到越来越多地重视，对构造环境所需数据的要求也越来越高。近年......
为了提高电力计量装置运维管理的智能性,结合虚拟现实增强技术,对电力计量装置运维场景重建。通过向量库融合电力计量装置运维场景......
聚焦型光场相机在运动恢复结构(SFM)和场景重建等领域中的作用日益显现。但是传统SFM算法因聚焦型光场相机具有特殊的结构而难以直......
三维场景重建作为计算机视觉中重要的研究方向之一,已经广泛应用于机器人定位、增强现实、虚拟现实、自动驾驶等领域。基于结构光......
三维场景重建问题旨在通过设备或者学习的方式从二维图像中恢复三维场景结构。该问题目前也是计算机视觉的一个热点研究问题;同时,......
三维视觉领域一直是计算机视觉的核心构成,在工业领域的应用尤为重要和关键。在工业生产上,利用三维视觉的识别技术可以大幅度提高......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是计算机视觉和机器人的交叉领域中的一个非常重要的部分,SLAM......
同时定位与地图构建(SLAM)在计算机视觉和机器人领域有着重要作用,也为VR/AR应用提供了基础技术支持.在面对特征较为单一或复杂的......
本文提出了一种新型双站稀疏线阵三维合成孔径雷达系统模型,该系统在克服现有三维SAR成像系统缺点、继承其优点的同时,较之实线阵......
目前,视觉机器人的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)算法的建图部分主要采用了三维八叉树地图,......
在强辐射环境下，人类无法进入现场作业，需借助全自动或遥操作机器人完成工程任务，作业对象与机器人的空间位置关系限制了机器人的作业......
增强现实技术是一门新兴的前沿技术,作为虚拟现实的一个重要分支,又有着虚拟现实无法比拟的特点及其优越性。增强现实技术是通过计......
城市实景三维模型是对城市的各类地物进行三维描述,真实的再现了城市空间三维布局.城市的实景三维模型广泛应用于城市建模、交通结......
河流污染事故发生后,需要根据检测数据,对污染源进行科学估计.所用软件操作应简单易行,并迅速获得满足一定精度要求的数值解.基于M......
利用一个单目摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的混合视觉系统,通过分析两者的对极几何关系,提出该系统共同视场的确定方法.在此......
目前,基于计算机视觉的场景重建技术主要用于工业测量、文物修复、室内场景重建等领域,与这些场合相比,月面情况比较复杂,具有低纹......
伴随着自动驾驶、数字城市等创新技术的提出,基于三维点云数据的室外场景语义分割对自动驾驶路况的分析和智能自主导航等应用的快......
本文研究基于视觉引导的机器人抓取系统。目前,工业机器人已经有大量的应用场景,而将人工智能技术和传统机器人技术结合已成为了进......
随着我国房地产业的不断发展,VR看房、虚拟室内装修等应用被用于房地产业上,这些应用的关键在于如何去构建室内场景模型。在曼哈顿......
基于单目视频的动态场景重建一直是一个非常艰巨的任务。目前大多数的研究主要集中在基于单目视频的静态场景重建,而对动态视频重......
针对单一传感器在动态场景感知问题上的局限性,设计了一种融合激光与视觉的实现系统,并对运动检测中的背景显露区误判问题和融合中......
图像分割问题作为图像处理领域与计算机视觉领域的基本问题,是图像处理工作中的主要步骤,在医学影像处理、图像识别和显著性检测领......
机器人在国防、民用、科研等领域都有着广泛的应用前景,在计算机技术里一直处于研究的前沿。机器人的自主导航系统庞大、技术复杂,......
近年来现实场景深度在各种场景下都得到了广泛的应用：在家庭中有家用智能清扫机器人、家庭服务机器人;在工厂中有应用于物流的自动......
犯罪证据的收集和犯罪现场的保护、重建和还原成为提高办案效率和办案质量的关键。基于虚拟现实技术,将其与三维激光现场勘查相结......
传统的线激光扫描技术以机器视觉为基础,算法复杂、计算量大,且匹配效率不高;而点激光扫描技术是以激光三角法为基础,算法简洁,但......
对建筑园林三维测绘场景真实性建模，可以满足园林多媒体展示的需要。进行园林场景建模时，应对对建筑园林图像中对应点集进行转换，对建......
随着科学技术的发展,案件场景重建技术已成为收集证据、侦破案件和汇报工作的重要手段之一。传统的现场勘查的卷宗重建方式效率低......
虚拟现实技术作为一门新兴的、处于研究前沿的人机交互技术,集合了多媒体、计算机图形、网络、传感等学科,目前正在以前所未有的速......
三维重建属于Marr计算理论框架中的中级视觉部分，它是计算机视觉的主要研究内容。三维重建及可视化技术的研究在刑侦现场勘查、虚拟......
近年来,全球环境问题、能源问题和交通安全问题日益严重,为解决相关问题,各国研究人员提出了多种解决方案。其中,智能交通系统(Int......
场景重建技术是计算机视觉的研究热点,随着计算机图形学技术的发展,以及城市规划、房地产、旅游、科教、军事等众多领域对虚拟仿真......
三维场景感知与三维场景重建一直是计算机视觉领域中重要的研究课题,而深度信息是理解场景三维几何关系、重建场景三维空间结构的......
视觉导航智能车研究属于视觉伺服的范畴。针对典型的单目手眼视觉伺服系统,从视觉传感器的信息映射规律、系统设计与实现、视觉导......
相机定位与场景重建是计算机视觉与机器人领域的研究热点问题。基于视觉的相机定位与场景重建在遇到运动模糊、低纹理或者闭环误检......
利用巡视器探测月球表面是各航天大国开展月球探测的主流手段。月面巡视器作为月面专用移动机器人,其具备出众的运动性能,并携带若......
