网络化控制系统(NCS)相关论文
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒......
在考虑系统状态反馈增益发生加性不确定摄动的情况下,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有网络诱导时延的网络化控制系统(NCS)H∞非......
综合考虑网络化控制系统(NCS)出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在......
构建了基于网络化控制系统的硬件实验平台,使网络化控制系统的研究成果能尽快地得以推广应用。介绍了该硬件实验平台组成结构,它由......
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合......
考虑到网络化控制系统中的通信延迟会影响被控系统的稳定性,本文依据鲁棒控制理论将传感器、执行器以及控制器之间的不确定延迟采用......
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,研究了系统在闭环极点具有α-稳定条件约束下,执行器或传感器发生失效故障时的容错设计......
针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统,研究执行器或传感器发生失效时,系统受有限能量外部扰动影响的H......
随着计算机及网络技术的大力发展,控制系统中的各部件(传感器、控制器、执行器等)通过通信网络相互连接已然成为控制系统的发展趋势......
将粒子群自适应的控制模型与常规PID控制算法相结合,利用粒子群优化算法的PID对系统进行离线整定,并将其应用于网络化控制系统(NCS)......
期刊
网络化控制系统(NCS)是指通过共享通信介质将分布于不同地理位置的大量传感器和执行器与一个或多个控制器相连接并交换信息,形成闭......
首先提出了网络化控制系统中目前存在的网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输等主要问题,接着介绍了网络化控制系统目前......
针对网络化控制系统(NCS)具有不确定性的传输迟延与数据丢包特性,设计了一个分布式的网络化控制系统模型。综合考虑不同网络节点间......
针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,基于时延准T-S模型,考虑系统参数不确定性的影响,采用状态反馈控制律,通过构造离散Lya......
以所构建的综合考虑网络化控制系统时延和丢包问题的拟T-S模糊模型为基础,针对控制系统受噪声干扰的情况,设计相应的卡尔曼滤波器.......