鲁棒容错控制相关论文
悬架作为汽车底盘重要的系统之一,直接影响整车的平顺性与操稳性。智能电动车辆的发展,以及车辆行驶工况复杂的多变性,使得对悬架......
随着对分数阶微积分理论的研究不断深入和计算机技术的迅猛发展,人们发现分数阶微积分能够更好的描述带有记忆性,与历史相关的物理......
论文首先介绍了网络控制系统的基本概念,目前的研究成果和发展趋势,说明了借助容错控制的思想来研究网络控制系统的方法依据。其次......
根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定......
广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,非线性系统的故障诊断与容错控制一直是控制领域研究的热点与难点。本......
本文研究了具有不确定性的传感器和执行器的故障诊断问题,提出了一种基于遗传算法的故障诊断方法;提出了在传感器发生故障情况下的......
摘要：网络控制系统是系统组件通过共享通信网络连接的反馈控制系统。与传统的点对点控制系统相比,网络控制系统具有布线较少、安装......
当系统所含元件增多时,在运行中就容易出现故障。如果某些元件出现故障,系统还能处于稳定状态并能满足一定的控制要求,我们就称该......
本文主要研究线性不确定控制系统的鲁棒容错控制问题。首先本文基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov方法,分别对具有一定匹配条件及......
网络控制系统是以通讯网络代替传统的点对点连接而构成的闭环控制系统。本文主要针对网络控制系统存在时延、数据丢包和外界扰动等......
网络化控制系统(Network control system, NCS)是将数据信息、通信网络、反馈控制集合于一体的分布式控制系统。此类系统由于更加......
在共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”(简称为“一带一路”)倡议及建设海洋强国的背景下,水上货物运输尤为重要。船......
针对可重复使用运载器(RLV)再入过程中存在的未知干扰、不确定性以及舵面部分失效(PELF)等问题,基于增量反演法(IBS)和跟踪微分干......
随着网络化控制系统(Networked Control System，NCS)在诸多领域的成功应用，学术界对其的研究也已进入一个快速发展阶段。从NCS安全性......
网络化控制系统是通过一个实时网络构成的闭环控制系统,其突出特点是反馈控制系统中的控制回路是通过网络信道连接而成的闭环。与......
控制系统的可靠性是系统投入运行的关键，切实保障现代复杂系统的可靠性与安全性具有十分重要的意义.容错控制技术与故障诊断理论的......
网络化控制系统(Networked Control System，简称NCS)是通过网络将不同地理位置的传感器、控制器和执行机构连接起来，形成的一种全分......
研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题。利用Lyapunov稳定性方法和LMI技术,综合网络的特点采用鲁棒完......
步进炉是冶金领域广泛使用的多区段大型热处理设备,炉温在系统运行过程中存在时滞及不确定性,本文基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI......
针对一类基于T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题。针对任意......
针对双容液位控制系统的泄漏等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应主动容错控制问题。首先在系统无故障正常运行情形,考虑建模......
研究了具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行器失效故障,证明了对于两级串联结构的线性系统,可分别设计两个......
以线性不确定时滞系统为模型，应用李雅普诺夫稳定性理论和LMI工具箱，采用状态反馈控制器设计连续系统的容错控制器，研究了线性不确定......
针对四旋翼无人机(UAV)在输入受限情况下的执行器故障和干扰问题,提出了一种鲁棒容错控制方法。首先建立了包含执行器故障、输入受......
针对双容液位控制系统的执行器失效等故障，通过线性化建模，研究了鲁棒自适应容错控制问题。首先在系统无故障正常工作时，考虑建模误差......
对不确定对称组合系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法．通过求解2个新的Riccati方程的对称正定解,设计出反馈控制器,使其不仅......
针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统，在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效......
针对一类具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,考虑系统参数不确定性的影响,基于时延T-S模糊模型建立数学模型,通过构造离散Lyap......
针对电动汽车电动助力转向（EPS）系统同时存在参数不确定性、传感器故障和执行器故障的情况，建立了EPS系统的动力学模型。设计了系统的......
研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不......
本文基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,讨论了状态反馈闭环系统中传感器故障容错控制问题,研究了时滞不确定系统对传感器失效......
采用状态反馈控制律,基于Riccati型方程,导出了对象模型存在参数摄动的航空发动机控制系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,......
研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov方法,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,......
研究了一类具有Neumann边界条件的分布参数切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了闭环......
针对一类受扰动的且伴有执行器故障的严格反馈不确定非线性系统，提出了一种模糊自适应容错控制方法。当故障发生时，改变控制器结构使......
为提高汽车主动悬架控制可靠性和控制效果，针对悬架参数摄动和作动器故障，提出一种基于H2／H∞的最优鲁棒容错控制方法。考虑作动器常......
通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，对此类模型的容错控制问题......
运用LMI方法和矢量不等式方法，提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法.利用该方法设计的闭环系统，不仅在执行器发......
研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题。针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况,利用降维观测器估计系统的......
对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题.由于系统往往状态不可直接获得,本文给出了当系......
研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题．基于网络化控制系统时延模型，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输......
对一类具有范数有界参数不确定性广义系统,运用矩阵不等式方法,提出了一种鲁棒容错反馈设计方法.利用该方法设计的闭环系统,不仅针......
研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响,基于状态多时延模型,推证出......
研究了不确定时变时滞线性连续系统存在有界参数不确定时的容错控制问题,对传感器和执行器的失效问题进行了讨论,提出了保证系统鲁......
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研究了具有状态时滞和参数不确定性的广义系统的鲁棒H∞容错控制问题，就执行器故障情形，基于广义Ricatti不等式，给出了故障发生时闭环......
广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,非线性系统的理论分析与应用一直是控制领域研究的热点与难点。线性Mar......
广义Hamilton系统本身是一类重要的非线性系统，同时，它也是非线性系统稳定分析和控制设计的一个重要工具。本文主要研究广义Hamilton......
