在预测控制中,当预测时域取为无穷大时通常可保证闭环系统的稳定性.本文通过分析和利用这种算法的本质,把上述问题转化为一个具有......

通过对不稳定模型的一个简单分解处理,得到了一种能够满足输入约束条件的稳定的广义预测控制器,并说明了只要约束假设满足一定的合......

电厂主汽温控制是具有大时滞特性的控制对象,当运行工况发生变化时,固定取值PID控制器难以实现理想的控制效果.基于广义预测控制的......

实际工业生产过程中常含有非线性、滞后环节，特别是在化工、冶炼等生产过程中尤为显著。连续搅拌釜式反应（CSTR）在反应过程中会产生大......

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想.为了克服模型失配和系统不确定......

针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法.该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双......

针对直流电机网络控制的问题，考虑反馈通道和前向通道均存在延时的状况，设计了直流电机网络伺服控制器。该控制器采用基于模糊自适应......

导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离......

研究了一类参数未知的多变量系统的广义预测PID参数整定问题。基于广义预测控制(GPC)的思想和gGPC与PID的相互关系,提出了一种新的......

水泥回转窑是新型干法水泥生产过程中原料煅烧环节的核心设备,回转窑烧成带温度直接决定了水泥熟料的产质量、能耗和企业成本。研......

糖厂澄清工段是糖厂生产过程中的一个很重要的工艺过程。糖厂澄清工段是一个具有的强非线性、多约束、多输入等特点的复杂系统,也......

针对热工过程对象具有大惯性、大时滞、时变和非线性等动态特性，建立了热力站换热机组的CARIMA模型和基于该模型的供水温度广义预测......

针对网络化控制系统(NCS)具有不确定性的传输迟延与数据丢包特性,设计了一个分布式的网络化控制系统模型。综合考虑不同网络节点间......

针对网络控制系统中存在的数据丢包问题,使用一种带有常值补偿机制的广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法设计......

简述了广义预测控制(GPC)的原理,建立了空调房间室温的CARIMA模型(即受控的自回归积分滑动平均模型)和基于该模型的空调房间室温广......

炼焦工业作为钢铁工业的一个重要的组成部分近年来发展非常迅速,我国的焦炭的生产与出口量已经是世界第一。在能源日趋紧张和环保......

利用生物技术和可再生资源(生物源)进行燃料酒精的工业化生产，并以此作为石油能源的替代物已成为各国的研究热点。燃料酒精生产过程......

工业中的温控对象普遍具有非线性、大滞后等特点，往往受到不可预测的外界环境扰动的影响，容易引起系统超调和持续的振荡，所以，高精度的......

本文对一个多入多出耦合系统设计了一种基于隐式算法的广义预测控制器(GPC),此隐式算法利用与基于脉冲模型的预测控制(DMC)算法的......

船舶在海洋中航行,受波浪的作用,会产生六个自由度的运动。严重的纵摇、垂荡运动可导致首部砰击和甲板上浪,对船舶(特别是舰艇)的......

温度控制广泛应用于工业生产的各个领域,如塑料管材生产线上塑料挤出机设备的料筒的温度控制,和电厂热工过程中过热蒸汽温度的控制......

随着计算机网络、通信技术和控制理论的发展，网络控制系统在各领域得到了越来越广泛的应用。然而，网络的引入使得网络控制系统的研究......

为了在流程工业中实现流体物料的远程投加,提出了一种隔膜计量泵流量远程控制方案。方案采用上层优化节点、双信道通信网络和本地......

利用PID与GPC两种控制方案对锅炉过热气温控制系统进行了仿真比较。结果表明：当大范围改变给定值或受外界环境（包括工况）太大扰动时，为......

针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制（GPC）算法．首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型，利用模糊聚类算法和正交......