群集行为相关论文
针对无人机编队保持和动态障碍物规避控制问题,本文提出了一种新的基于群集行为的分布式多无人机编队控制和避障控制算法.首先考虑......
二十世纪九十年代以来,网格计算(Grid Computing)作为分布式计算的新兴研究方向,从无到有,由弱到强,现在已经成为分布式计算领域中......
时下自然的人机交互技术(HCI)研究异常活跃,各种新颖的人机交互技术不断涌现。基于视觉的手势交互由于其自然、直观和非接触式交互......
随着信息科技的快速发展,控制科学在数学、物理,工程、生物、计算机等领域取得了重大进展,也带来了新的发展机遇。复杂网络下多智......
目前,随着无人机、无人车等群体协同工作的应用场景增多,多智能体编队控制问题的研究愈发有价值。针对形状编队,本文着眼基于区域......
同步现象是自然界中最为典型的群集行为，复杂网络的同步现象可以理解为多个子系统通过相互作用，在不同的条件下各自演化，使得各动力系......
近十年来，网络耦合系统的群集行为成为国内外学者高度关注的领域。从自然界客观存在的鸟群、鱼群、蚁群等生物种群、社会网络、智能......
我国正处于社会经济转型的关键,集群行为或群体性事件从1993年的1万起迅猛增加到2007年的逾8万起,成为新时期典型的社会问题.群体......
摘要：涌现现象是自然界中普遍存在的一种现象。它是指一个系统中个体间预设的简单互动行为所造就的无法预知的复杂样态（Complex Patt......
近年来,基于Agent建模（Agent-based modeling,ABM）的理论和技术得到长足的发展。利用Agent建模技术对人类社会进行群集行为的模拟也......
以人群运动过程中人与人和人与建筑之间的相互作用为出发点，探讨了行人群集行为疏散模型及三维仿真问题．建立了一种基于人员行为细节......
研究在不破坏群集系统局部交互规则的情况下群体速度动态可控的问题。在具有时变期望速度的群体非自治系统中加入多个动态领导者,......
本文着重介绍了群及其聚结规则，由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值，并且避免个体间的相......
近年来，分布式大规模网络化群体系统的协调控制问题逐渐成为国内外智能系统理论界研究的热点。这源于自然界中广泛存在的群体现象，大......
大规模群体系统源于自然界中广泛存在的群体现象，其重要性不仅在于它可以描述和解释大多数生物群体的群体协调行为和自组织现象，而且......
为进一步探索多智能体复杂的群集运动行为,给出了两种改进的智能体模型,即改进的有限感知范围的Boid模型和改进的具有优先方向的Le......
2005～2006学年东南大学建筑学院与荷兰代尔夫特大学建筑学院之间进行的联合教学,是构筑在一种不同以往的教学方式、理论架构和技术......
本次联合教学是以生物学领域的"群集行为"为理念,对旅馆建筑进行概念设计尝试,力图通过合理的需求分析与充满想象力的设计构思,营......
近些年来,多智能体系统的群集行为分析已成为复杂网络领域的一个研究热点.本文从个体内部动力系统与个体间的拓扑结构这两个因素出......
本文基于复杂网络理论和邮件数据集,建立安然公司高层管理者之间的组织结构关系.采用基于通信行为和邮件内容两种方法对人物关系网......
本文首先指出群集行为研究要解决的主要问题，总结了当前国内外关于群集行为建模与控制方法的研究现状，然后指出当前群集行为研究中存......
