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近年来,随着医疗康复、仓储物流以及军事应用等领域对于可穿戴辅助设备的需求普遍增加,可穿戴下肢外骨骼机器人获得了社会各界的广......
双腿步行机器人能模仿人类的行走方式，适合在人类日常生活和工作中，与人协调完成任务。双腿步行机器人的研究正成为机器人领域的一个......
目前工业制造领域,许多大型机械设备通过焊接加工而成,比如大型船舶采用分段制造,并通过焊接组装,工作量大且环境恶劣,船体壁面焊......
考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合......
随着餐饮业日益兴旺,餐饮服务劳动力不足、工作繁重枯燥的缺陷也渐渐受到人们的关注。在工业信息时代,将机器人引入餐饮服务行业很......
随着电弧传感器研究的深入，旋转电弧传感器由于结构紧凑简单；不受弧光、弧热、磁场、飞溅等因素的干扰；焊接点是与检测点统一的，消除了......
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目前实现电子产品的全自动化加工装配，是解决用工难和人力成本居高不下的有效途径。手机扬声器振膜组件不仅尺寸小厚度薄，具有一定的......
外骨骼助力机器人是目前辅助行走类产品中热门的研究对象,本课题以下肢外骨骼助力机器人为研究对象,设计了一款柔性佳,穿戴舒适且......
