自适应模糊PID相关论文
针对磷矿污水除磷工艺的非线性、时变性及延迟性大等特点和使用单一的PID控制易出现超调现象等问题，提出将模糊控制技术与PID控制相......
香菇生长发育对环境的要求十分严格,环境中的很多因子都会影响到香菇的生长,其中对温湿度的要求最为严格。为了确保香菇在各个时期......
高压输电线路遍布全国大大小小各个地方,是进行现代生产生活的基本保障,而每年对高压导线的维护检修都需要耗费巨大的人力与物力,......
我国矿产资源十分丰富,其中已探明磷矿资源储存量位居世界第三位,贵州是我国主要的磷矿资源开采地之一,仅乌江沿线就分布多家磷矿......
为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——Z N临界比例度法的基础上,运用自适......
近几年来,足球机器人系统已成为人工智能和智能控制领域的热点研究课题之一。随着研究的深入,人们越来越认识到足球机器人小车控制......
摘要：开关磁阻电机(简称SRM)控制器系统是一种新型机电一体化无级调速系统,由于其结构简单、节能高效、成本低、启动电流小、启动转......
随着港口货物装载的发展日趋智能化和自动化,对集装箱起重机的控制要求也越来越高。由于起重机-吊载组成的系统动力学特性,小车在......
压剪试验机主要用于各种桥梁板式、盆式等橡胶支座进行抗压、抗剪切力复合条件下轴向及径向抗压、抗剪、转角等力学性能试验,用于......
现代农业对无污染、可持续发展的要求日益提高,电动拖拉机正成为农业机械领域的研究热点。目前国内尚未发展出完善的电动拖拉机设......
随着汽车性能不断提高,汽车行业迅速发展,越来越多的汽车装备了电动助力转向系统(EPS)。EPS系统是通过助力电动机提供助力辅助驾驶......
国务院印发《中国制造2025》,提出坚持绿色发展、结构优化等基本方针。煤矿企业在我国当前环境下应结合发展现状,寻求更加持久高效......
自动导引车作为现代生产车间的物流系统重要组成部分,随着科技的更新和市场需求的增大,其发展的速度越来越快。本文是基于某公司汽......
无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的起动和调速性能，又因为它无......
基于液压伺服驱动的试验台已经被广泛运用于工程机械、飞机、汽车等机械的零部件试验设备中。对材料试验、新型材料的研发、产品零......
水下输油管道巡检是确保管道正常使用的必要作业任务,对石油的开发和运输具有重要的影响。传统的巡检方式主要采用人工巡检,存在着......
随着镁工业的快速发展,镁合金废料日益增多,其回收利用也得到行业的重视,但高危废镁(压铸飞边、铸件打磨和机加产生的镁粉和切屑)......
以MEMS静电悬浮陀螺仪敏感结构为研究对象,针对陀螺仪转子运动模型非线性和参数不确定的特点,采用自适应模糊PID控制策略设计了陀......
文中介绍了自适应模糊PID控制器的基本结构、算法和模糊规则的建立.并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,与常规PID控制器相比较,由于......
介绍了多工位螺母锻压输送设备的组成及工作原理,并对设备的位置控制系统进行分析,建立整体位置控制系统数学模型。根据位置控制系......
针对火电厂脱硫剂制备系统给料机的工作特性和缓冲仓料位和控制要求,采用自适应模糊PID控制策略对其进行变频节能改造,应用P LC实......
针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等......
针对电液伺服系统存在非线性、参数时变等问题,设计了一种具有在线实时调节PID参数的自适应模糊PID智能方法,以实现对被控对象的位......
针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自......
针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结......
气动盾形闸门是综合了传统钢闸门及橡胶坝优点的一种新型闸门,已成为目前水利工程的发展趋势,但在我国的使用才刚刚起步.针对该闸......
针对国内某大型客车公司的ISG（起动/发电一体机）单轴并联双离合器混合动力客车的并行式再生制动系统,以充电系统（电机和电池）的充电效......
本文利用COM技术实现了MATLAB和Borland C＋＋Builder的混合编程，并在C＋＋Builder中开发了一自适应模糊PID控制器。仿真结果表明了这一方法......
针对传统PID控制机械臂在运动中存在跟踪精度低、响应速度慢、动态性能差等问题,提出采用自适应模糊PID控制。通过用Sim Mechanics......
为了在静电放电测试仪中定量研究不同气压对非接触静电放电的影响，以STM32为核心设计了低气压自动控制系统，包含LCD、触摸屏、信号采......
电缆绞车是船舶系统重要的组成部分之一,通常选用效率高、维修性能好的永磁同步电机（PMSM）作为船舶电缆绞车的驱动电机。面对复杂的......
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。采用小波神经网络辨识特性曲线来模拟实际电压值。提出了电压和功......
介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机（BLDCM）数字化控制系统的设计，利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时......
PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导......
对挖掘机控制系统数字控制器进行研究，针对挖掘机控制系统多变量、非线性、强耦合特性，结合人工操作和PID参数整定的经验，通过优化处......
根据变速器疲劳寿命试验台对油温控制系统的要求，设计了试验台的油温控制方案。针对系统存在的严重滞后性和非线性等特点，结合传统的......
为改善航向自动舵的动态特性和自适应能力,提出将模糊逻辑控制器（FLC）与变论域自适应模糊PID控制算法（VFPID）结合起来构成一种混合控制......
为了解决PLC作为增压舱控制器时,PLC编程软件开发增压舱控制系统与算法较为复杂的问题。提出采用上位机与下位机相结合的两级控制......
为更好地研究柴油机动态调速工作过程,在试验的基础上,采用Matlab/Simulink仿真平台和Fuzzylogic toolbox工具箱建立柴油机准线性......
系统采用自适应模糊PID控制技术,针对串联谐振全桥逆变电路,利用MATLAB建立了系统自适应模糊PID输出功率控制仿真模型,并给出了电......
主要研究了薄带连铸中关系到成品带材质量的熔池液位的控制问题.首先设计了采用CCD的熔池液位检测方法.其次给出熔池液位的波动模......
针对患者在术中或术后体温骤降造成手术成功率降低的问题,设计了一种以ATmega128处理器为主控核心、以人体表面各部位温度为控制对......
在火力发电厂中，主汽温对象动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点，传统的串级PID控制在工况有较大变动时较难获得令人......
为了提高足球机器人在运动控制过程中的轨迹跟踪性能和稳定性,将自适应模糊PID算法用于机器人运动控制环节中,对PID参数进行实时调......
针对铝材卷退火炉温度控制过程中的大时滞性，大惯性的特点，应用Matlab模糊推理工具箱，设计了自适应模糊PID温度控制系统，并在Simulink......
针对中频弯管机在温度控制过程中测量精度低、温度波动范围较大、干扰源多等问题,设计了一套中频弯管机温度控制系统.采用PLC控制......
锂电池极片生产线中的永磁同步电机在驱动过程中存在着转速响应速度慢、抗外界干扰能力较弱以及转矩脉动大等问题,致使电池极片精......
